Linux获取本地毫秒时间戳

在Linux系统中，可以使用`clock_gettime()`函数获取本地毫秒时间戳。具体实现如下：

#include <stdio.h>
#include <time.h>

int main() {
    struct timespec ts;

    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ts);

    long long milliseconds = ts.tv_sec * 1000LL + ts.tv_nsec / 1000000;

    printf("Local millisecond timestamp: %lld\n", milliseconds);

    return 0;
}

`CLOCK_MONOTONIC`表示使用系统启动后的时间，不受系统时间调整的影响。获取到的时间戳是一个长整型，单位为毫秒。

相关问题

QCanBusFrame 设置linux本地时间戳

对于CAN总线上接收到的CAN帧，可以使用socketcan库中的函数`gettimeofday()`获取系统当前时间戳。可以在CAN数据帧的结构体中添加一个`timeval`类型的成员变量，用于存储接收到该CAN帧的时间戳。接收到CAN帧后，使用`gettimeofday()`函数获取当前时间戳，并将其赋值给该成员变量即可。

示例代码：

#include <sys/time.h>
#include <linux/can.h>

struct can_frame_with_timestamp {
    struct can_frame frame;
    struct timeval timestamp;
};

// 接收CAN帧并获取时间戳
struct can_frame_with_timestamp rx_frame;
recv(sock, &rx_frame.frame, sizeof(rx_frame.frame), 0);
gettimeofday(&rx_frame.timestamp, NULL);

// 获取时间戳的秒数和毫秒数
int timestamp_sec = rx_frame.timestamp.tv_sec; // 秒数
int timestamp_ms = rx_frame.timestamp.tv_usec / 1000; // 毫秒数

通过以上方法，可以将接收到的CAN帧的时间戳保存在结构体中，方便后续的处理。当然，如果需要将该时间戳设置为系统本地时间，需要使用`settimeofday()`函数。但是请注意，修改系统时间需要具备管理员权限。

linux把gettimeofday读到的时间转换为年月日时分秒毫秒

在Linux系统中，`gettimeofday()` 函数返回的是自1970年1月1日（UTC/GMT）以来的秒数以及微秒部分，这是一个基于UNIX时间戳的概念。如果你想要将其转换为易读的年月日时分秒毫秒格式，可以按照以下步骤：

1. 首先，获取`gettimeofday()` 返回的结构体`struct timeval`，它包含两部分：`tv_sec`（秒数，整数）和`tv_usec`（微秒，小数点后6位的无符号长整数）。

#include <time.h>
#include <stdio.h>

struct timeval tv;
double timestamp_in_seconds;

if (gettimeofday(&tv, NULL) == -1) {
    // 处理错误
}

timestamp_in_seconds = tv.tv_sec + (double)tv.tv_usec / 1000000.0; // 秒数加微秒转换成总秒数

2. 然后，你可以使用C标准库函数`gmtime_r()` 或者 `localtime_r()` 将这个时间戳转换为本地日期和时间，具体取决于是否需要考虑夏令时。这里我们假设使用`localtime_r()`，它返回一个`struct tm`结构。

struct tm *timeinfo;
time_t seconds_since_epoch = (time_t)timestamp_in_seconds;

timeinfo = localtime_r(&seconds_since_epoch, NULL);

3. 最后，利用`timeinfo`结构来格式化为所需的年月日时分秒毫秒格式。

char buffer[80];
strftime(buffer, sizeof(buffer), "%Y-%m-%d %H:%M:%S.%03d", timeinfo);

printf("日期时间: %s\n", buffer);

这将输出类似"2023-04-05 12:34:56.789"这样的字符串。