用keil5 基于两块stm32单片机实现两块HC-12无线通信代码

以下是基于两块STM32单片机实现两块HC-12无线通信的代码，使用Keil MDK5进行编译和烧录。

主板代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "hc12.h"

int main(void)
{
    HC12_Init();
  
    while(1) {
        uint8_t rx_buf[256] = {0};
        if(HC12_Receive(rx_buf)) {
            HC12_Send(rx_buf); // 回传收到的数据
        }
    }
}

从板代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "hc12.h"

int main(void)
{
    HC12_Init();

    while(1) {
        HC12_Send("Hello World!"); // 发送数据
        Delay_ms(1000); // 延时1秒
    }
}

注意：需要在Keil的工程中添加HC-12驱动文件hc12.c和hc12.h，以及延时函数Delay_ms()的实现代码。同时需要将两个HC-12模块分别连接到两个STM32单片机的USART串口上。

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帮我用keil5写基于stm32f103zet6单片机的hc-sr04模块的超声波测距的代码

好的，下面是基于stm32f103zet6单片机的hc-sr04模块超声波测距的代码，使用Keil5编译：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

#define TRIG GPIO_Pin_5
#define ECHO GPIO_Pin_6

void delay_us(u32);
void delay_ms(u16);

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    float distance = 0;
    char str[16];

    // 初始化GPIOB和TIM3
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    // 初始化GPIOB Pin5为输出模式和Pin6为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化TIM3为1MHz计数频率，计数器自动重载，预分频系数为71，计数模式为向上计数
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    // 配置TIM3的PWM模式为模式2，输出比较模式为PWM1
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct);

    // 配置TIM3中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 启动TIM3
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

    while(1)
    {
        // 发送10us的高电平脉冲
        GPIO_SetBits(GPIOB, TRIG);
        delay_us(10);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, TRIG);

        // 等待ECHO引脚变高电平
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, ECHO) == RESET);

        // 启动计数器
        TIM_SetCounter(TIM3, 0);
        TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1, ENABLE);

        // 等待ECHO引脚变低电平
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, ECHO) == SET);

        // 关闭计数器
        TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1, DISABLE);
        distance = (float)TIM_GetCapture1(TIM3) / 58.0;

        sprintf(str, "Distance: %.2f cm\n", distance);
        printf(str);

        delay_ms(1000);
    }
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1);
    }
}

void delay_us(u32 us)
{
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000);
    while(us--)
    {
        while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
    }
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

void delay_ms(u16 ms)
{
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
    while(ms--)
    {
        while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
    }
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

这段代码会通过超声波测距模块hc-sr04测量距离，并将距离通过串口输出到PC端。同时，还使用了定时器TIM3来计时。

用Keil5编写代码实现hc-05与单片机stm32f103c8t6接受手机发来的数据

在使用Keil5编写代码以实现在STM32F103C8T6单片机上通过HC-05蓝牙模块接收手机发送的数据，你需要经历以下几个步骤：

1. **库安装**：首先，确保已经安装了Keil MDK（μVision IDE）以及适用于STM32的固件库，包括蓝牙通信库如BlueNRG SDK。

2. **硬件连接**：将HC-05模块连接到STM32的RX/TX引脚，并配置电源、地线等。

3. **初始化蓝牙**：在主函数中，初始化蓝牙模块，设置工作模式为UART，设置适当的波特率等。

4. **设置回调函数**：定义一个处理接收到数据的回调函数，当接收到数据包时，这个函数会被调用。

void UART_Rx_Handler(void) {
    // 在这里读取接收到的数据并解析
}

5. **启动蓝牙服务**：创建并打开串口，然后开启蓝牙的服务等待连接。

ble_uart_t ble_uart;
ble_uart_config(&ble_uart, USART3, ...); // 使用USART3配置蓝牙串口
ble_uart_open(&ble_uart);
ble_uart_start_service();

6. **接收数据**：设置中断，每当有新的数据到达时，就会触发中断，执行`UART_Rx_Handler`函数。

void __attribute__((interrupt("USART3_IRQn"))) USART3_IRQHandler() {
    UART_Rx_Handler();
}

7. **手机端发送数据**：手机应用需要使用支持HC-05的蓝牙库（如Android Bluetooth Chat Sample），发送字符串或者其他数据到指定的蓝牙地址。

8. **调试与测试**：在Keil5里运行程序，通过串口监视器检查是否成功接收到数据，必要时用蓝牙助手工具查看设备状态。