如何用单片机控制电机的运转和停止

要用单片机控制电机的运转和停止，需要通过单片机的IO口输出PWM信号来控制电机驱动模块的工作。具体步骤如下：

1.选用合适的电机驱动模块，比如L298N或者TB6612等模块，该模块可支持PWM信号控制电机的速度和方向。

2.将电机的正负极分别连接到驱动模块的输出端，同时将驱动模块的使能端连接到单片机的IO口。

3.在单片机中编写程序，在程序中初始化IO口为PWM输出，设置PWM占空比，通过改变占空比来控制电机的速度，同时通过改变PWM信号的频率来改变电机的方向。

4.编写控制电机的函数，调用该函数来控制电机的运转和停止。

需要注意的是，控制电机的时候需要根据具体的电机参数来选择合适的PWM占空比和频率，以确保电机的稳定运转。同时，也需要注意电机的保护措施，比如限流、过压保护等。

相关问题

单片机用超声波距离控制电机速度程序

以下是一个使用超声波距离传感器控制直流电机速度的示例程序：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit ENA = P1^4;  // 驱动电机的ENA引脚
sbit IN1 = P1^5;  // 驱动电机的IN1引脚
sbit IN2 = P1^6;  // 驱动电机的IN2引脚

sbit Trig = P2^2;  // 超声波传感器的Trig引脚
sbit Echo = P2^3;  // 超声波传感器的Echo引脚

uint distance;  // 存储超声波测量的距离

void delay_us(uchar us) // 延时函数，us为要延时的微秒数
{
    while (us--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

void delay_ms(uint ms) // 延时函数，ms为要延时的毫秒数
{
    while (ms--)
    {
        delay_us(245);
        delay_us(245);
        delay_us(245);
        delay_us(245);
    }
}

void Init() // 初始化函数，配置IO口和定时器
{
    TMOD = 0x01;  // 定时器T0工作在模式1，即16位定时器模式
    TR0 = 0;      // 定时器T0停止计数
    TH0 = 0;      // 定时器T0计数值的高8位清零
    TL0 = 0;      // 定时器T0计数值的低8位清零

    ENA = 1;  // 使能驱动电机的ENA引脚
    IN1 = 0;  // 设置驱动电机的IN1引脚为低电平
    IN2 = 1;  // 设置驱动电机的IN2引脚为高电平
}

void SendTrigger() // 发送触发信号，开始超声波测距
{
    Trig = 1;
    delay_us(10);
    Trig = 0;
}

void T0_ISR() interrupt 1 // 定时器T0中断服务函数，在此函数中处理超声波测量的距离
{
    TH0 = 0;  // 定时器T0计数值的高8位清零
    TL0 = 0;  // 定时器T0计数值的低8位清零

    if (Echo == 1) // 如果超声波传感器的Echo引脚为高电平
    {
        TR0 = 0;  // 定时器T0停止计数
        distance = 0xFFFF; // 距离设置为最大值
    }
    else // 如果超声波传感器的Echo引脚为低电平
    {
        while (Echo == 0);  // 等待Echo引脚变为高电平
        TR0 = 1;  // 定时器T0开始计数
        while (Echo == 1)  // 等待Echo引脚变为低电平
        {
            if (TH0 >= 0x4C)  // 如果定时器T0计数值超过一定范围（相当于超声波回波时间超过一定范围），则距离设置为最大值
            {
                distance = 0xFFFF;
                TR0 = 0;
                break;
            }
        }
        TR0 = 0;  // 定时器T0停止计数
        distance = (TH0 * 256 + TL0) / 12;  // 计算距离，单位为厘米
    }
}

void main()
{
    Init();  // 初始化

    while (1)
    {
        SendTrigger();  // 发送超声波触发信号
        delay_ms(100);  // 等待超声波回波

        if (distance < 30)  // 如果距离小于30cm，则电机停止运转
        {
            ENA = 0;  // 禁用驱动电机的ENA引脚
        }
        else  // 如果距离大于等于30cm，则电机以50%的占空比运转
        {
            ENA = 1;  // 使能驱动电机的ENA引脚
            TH0 = 0;  // 定时器T0计数值的高8位清零
            TL0 = 0;  // 定时器T0计数值的低8位清零
            TR0 = 1;  // 定时器T0开始计数
            IN1 = 0;  // 设置驱动电机的IN1引脚为低电平
            IN2 = 1;  // 设置驱动电机的IN2引脚为高电平
            delay_ms(10);  // 等待10毫秒
            TR0 = 0;  // 定时器T0停止计数
            IN1 = 0;  // 设置驱动电机的IN1引脚为低电平
            IN2 = 0;  // 设置驱动电机的IN2引脚为低电平
            delay_ms(10);  // 等待10毫秒
        }
    }
}

这个程序使用定时器T0来计时超声波的回波时间，并计算出距离。如果距离小于30cm，则电机停止运转；如果距离大于等于30cm，则电机以50%的占空比运转。需要注意的是，这只是一个示例程序，具体的实现可能会因为硬件和需求的差异而有所不同。

单片机用超声波距离控制电机的速度程序

以下是一个使用超声波距离传感器控制直流电机速度的示例程序：

#include <reg52.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit ENA = P1^4;  // 驱动电机的ENA引脚
sbit IN1 = P1^5;  // 驱动电机的IN1引脚
sbit IN2 = P1^6;  // 驱动电机的IN2引脚

sbit Trig = P2^2;  // 超声波传感器的Trig引脚
sbit Echo = P2^3;  // 超声波传感器的Echo引脚

uint distance;  // 存储超声波测量的距离

void delay_us(uint us) // 延时函数，us为要延时的微秒数
{
    while (us--)
    {
        ;
    }
}

void delay_ms(uint ms) // 延时函数，ms为要延时的毫秒数
{
    while (ms--)
    {
        delay_us(1000);
    }
}

void Init() // 初始化函数，配置IO口和定时器
{
    TMOD = 0x01;  // 定时器T0工作在模式1，即16位定时器模式
    TR0 = 0;      // 定时器T0停止计数
    TH0 = 0;      // 定时器T0计数值的高8位清零
    TL0 = 0;      // 定时器T0计数值的低8位清零

    ENA = 1;  // 使能驱动电机的ENA引脚
    IN1 = 0;  // 设置驱动电机的IN1引脚为低电平
    IN2 = 1;  // 设置驱动电机的IN2引脚为高电平
}

void SendTrigger() // 发送触发信号，开始超声波测距
{
    Trig = 1;
    delay_us(10);
    Trig = 0;
}

void T0_ISR() interrupt 1 // 定时器T0中断服务函数，在此函数中处理超声波测量的距离
{
    TH0 = 0;  // 定时器T0计数值的高8位清零
    TL0 = 0;  // 定时器T0计数值的低8位清零

    if (Echo == 1) // 如果超声波传感器的Echo引脚为高电平
    {
        TR0 = 0;  // 定时器T0停止计数
        distance = 0xFFFF; // 距离设置为最大值
    }
    else // 如果超声波传感器的Echo引脚为低电平
    {
        while (Echo == 0);  // 等待Echo引脚变为高电平
        TR0 = 1;  // 定时器T0开始计数
        while (Echo == 1)  // 等待Echo引脚变为低电平
        {
            if (TH0 >= 0x4C)  // 如果定时器T0计数值超过一定范围（相当于超声波回波时间超过一定范围），则距离设置为最大值
            {
                distance = 0xFFFF;
                TR0 = 0;
                break;
            }
        }
        TR0 = 0;  // 定时器T0停止计数
        distance = (TH0 * 256 + TL0) / 12;  // 计算距离，单位为厘米
    }
}

void main()
{
    Init();  // 初始化

    while (1)
    {
        SendTrigger();  // 发送超声波触发信号
        delay_ms(100);  // 等待超声波回波

        if (distance < 30)  // 如果距离小于30cm，则电机停止运转
        {
            ENA = 0;  // 禁用驱动电机的ENA引脚
        }
        else if (distance >= 30 && distance < 60)  // 如果距离大于等于30cm且小于60cm，则电机以30%的占空比运转
        {
            ENA = 1;  // 使能驱动电机的ENA引脚
            IN1 = 0;  // 设置驱动电机的IN1引脚为低电平
            IN2 = 1;  // 设置驱动电机的IN2引脚为高电平
            delay_ms(30);  // 等待30毫秒
            IN1 = 0;  // 设置驱动电机的IN1引脚为低电平
            IN2 = 0;  // 设置驱动电机的IN2引脚为低电平
            delay_ms(70);  // 等待70毫秒
        }
        else if (distance >= 60 && distance < 90)  // 如果距离大于等于60cm且小于90cm，则电机以60%的占空比运转
        {
            ENA = 1;  // 使能驱动电机的ENA引脚
            IN1 = 0;  // 设置驱动电机的IN1引脚为低电平
            IN2 = 1;  // 设置驱动电机的IN2引脚为高电平
            delay_ms(60);  // 等待60毫秒
            IN1 = 0;  // 设置驱动电机的IN1引脚为低电平
            IN2 = 0;  // 设置驱动电机的IN2引脚为低电平
            delay_ms(40);  // 等待40毫秒
        }
        else  // 如果距离大于等于90cm，则电机以100%的占空比运转
        {
            ENA = 1;  // 使能驱动电机的ENA引脚
            IN1 = 0;  // 设置驱动电机的IN1引脚为低电平
            IN2 = 1;  // 设置驱动电机的IN2引脚为高电平
        }
    }
}

这个程序使用定时器T0来计时超声波的回波时间，并计算出距离。如果距离小于30cm，则电机停止运转；如果距离大于等于30cm且小于60cm，则电机以30%的占空比运转；如果距离大于等于60cm且小于90cm，则电机以60%的占空比运转；如果距离大于等于90cm，则电机以100%的占空比运转。需要注意的是，这只是一个示例程序，具体的实现可能会因为硬件和需求的差异而有所不同。