四个比特率双机之间的串行通信设计

对于四个比特率的串行通信，我们可以使用UART（通用异步收发器）进行实现。UART是一种同步/异步串行通信接口，它可以在双机之间传输数据，并且通常被用于将微处理器与外设进行通信。

以下是使用AVR微控制器（例如ATmega328P）实现四个比特率串行通信的示例代码：

在发送端：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define F_CPU 16000000UL
#define BAUD 9600
#define MYUBRR F_CPU/16/BAUD-1

void USART_Init( unsigned int ubrr )
{
    /* 设置波特率 */
    UBRR0H = (unsigned char)(ubrr>>8);
    UBRR0L = (unsigned char)ubrr;
    /* 使能接收和发送 */
    UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
    /* 设置帧格式：8数据位，无校验位，1停止位 */
    UCSR0C = (1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
}

void USART_Transmit( unsigned char data )
{
    /* 等待发送缓冲区为空 */
    while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE0)) );
    /* 将数据放入发送缓冲区，开始发送数据 */
    UDR0 = data;
}

int main( void )
{
    USART_Init ( MYUBRR );
    while(1)
    {
        unsigned char data = 0b1010; // 待发送的四位数据
        USART_Transmit( data );
        _delay_ms(1000); // 等待1秒钟再发送下一次数据
    }
}

在接收端：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define F_CPU 16000000UL
#define BAUD 9600
#define MYUBRR F_CPU/16/BAUD-1

void USART_Init( unsigned int ubrr )
{
    /* 设置波特率 */
    UBRR0H = (unsigned char)(ubrr>>8);
    UBRR0L = (unsigned char)ubrr;
    /* 使能接收和发送 */
    UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
    /* 设置帧格式：8数据位，无校验位，1停止位 */
    UCSR0C = (1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
}

unsigned char USART_Receive( void )
{
    /* 等待接收完成 */
    while ( !(UCSR0A & (1<<RXC0)) );
    /* 从接收缓冲区中读取数据并返回 */
    return UDR0;
}

int main( void )
{
    USART_Init ( MYUBRR );
    while(1)
    {
        unsigned char data = USART_Receive(); // 读取接收到的四位数据
        // 处理接收到的数据
    }
}

在这个示例中，我们使用AVR微控制器的USART模块进行四个比特率的串行通信。在发送端，我们使用USART_Transmit()函数发送数据，而在接收端，我们使用USART_Receive()函数读取接收到的数据。注意，在使用USART模块之前，我们需要设置波特率、帧格式等参数。