micropyhton ESP32 SPI DMA 代码

这是一个示例代码，用于在ESP32上使用DMA来控制SPI，使用Micropython编写。

import machine
from machine import Pin, SPI, DMA

# 设置SPI
spi = SPI(1, baudrate=2000000, polarity=1, phase=1)

# 设置DMA控制器
dma = DMA(0, 0)
dma_channel = dma.channel()
dma_channel.set_irq_handler(lambda *args: None)
dma_channel.start()

# 设置发送和接收缓冲区
txbuf = bytearray(10)
rxbuf = bytearray(10)

# 向发送缓冲区写入数据
txbuf[0] = 0xAA
txbuf[1] = 0xBB

# 配置DMA信号
spi.write_readinto(txbuf, rxbuf, len(txbuf), dma_channel)

# 等待DMA传输完成
dma_channel.wait()

# 打印接收到的数据
print(rxbuf)

在这个示例代码中，我们首先设置SPI，然后创建一个DMA对象和一个DMA通道。接下来，我们设置发送和接收缓冲区，并将数据写入发送缓冲区。然后，我们使用SPI.write_readinto()函数和DMA通道来触发SPI传输，并等待DMA通道传输完成。最后，我们打印接收到的数据。

这个示例代码可以帮助您开始使用Micropython在ESP32上控制SPI和DMA。但请注意，它并不是一个完整的程序，可能需要根据您的具体用例进行修改和调整。