求w=1000/s^2+34.5s+1000的超调量,调节时间和上升时间
时间: 2024-05-30 19:09:19 浏览: 182
首先,我们需要将传递函数 w=1000/(s^2+34.5s+1000) 转化为标准的二阶系统形式。
将分母进行因式分解,得到s1=-17.25+27.712i 和 s2=-17.25-27.712i。
因此,传递函数可以表示为 w = K * (s + 17.25 - 27.712i) * (s + 17.25 + 27.712i) / (s^2 + 34.5s + 1000),其中 K=1000/(-17.25^2 + 27.712^2) ≈ 0.0362。
现在,我们可以使用以下公式计算超调量、调节时间和上升时间:
超调量 = exp(-πζ / sqrt(1-ζ^2)) * 100%
调节时间 = π / ωd
上升时间 = 1.8 / ζωn
其中,ζ为阻尼比,ωn为自然频率,ωd为阻尼震荡频率。
根据标准二阶系统的公式,我们可以计算出 ζ 和 ωn 的值:
ζ = 34.5 / (2 * sqrt(1000)) ≈ 0.866
ωn = sqrt(1000) ≈ 31.62
然后,我们可以计算出阻尼震荡频率:
ωd = ωn * sqrt(1 - ζ^2) ≈ 8.65
现在我们可以使用上面的公式计算超调量、调节时间和上升时间:
超调量 = exp(-π * 0.866 / sqrt(1-0.866^2)) * 100% ≈ 16.32%
调节时间 = π / 8.65 ≈ 0.363秒
上升时间 = 1.8 / (0.866 * 31.62) ≈ 0.067秒
因此,传递函数 w=1000/(s^2+34.5s+1000) 的超调量约为16.32%,调节时间约为0.363秒,上升时间约为0.067秒。
阅读全文