解释一下这段代码 def __find_waves(self, threshold, histogram): up_point = -1 is_peak = False if histogram[0] > threshold: up_point = 0 is_peak = True wave_peaks = [] for i, x in enumerate(histogram): if is_peak and x < threshold: if i - up_point > 2: is_peak = False wave_peaks.append((up_point, i)) elif not is_peak and x >= threshold: is_peak = True up_point = i if is_peak and up_point != -1 and i - up_point > 4: wave_peaks.append((up_point, i)) return wave_peaks

这段代码实现了一个从直方图中寻找波峰的算法。

函数接收两个参数：threshold表示一个阈值，histogram表示一个直方图数组。

首先设定up_point为-1，is_peak为False。然后判断直方图的第一个元素是否大于阈值。如果是，将up_point设为0，is_peak设为True。

接下来创建一个空列表wave_peaks来存储找到的波峰。

然后遍历整个直方图数组，当is_peak为True且当前值小于阈值时，将is_peak设为False并将波峰的起点和终点加入wave_peaks数组中。当is_peak为False且当前值大于等于阈值时，将is_peak设为True并将当前位置i赋值给up_point。

最后判断如果is_peak为True，up_point不等于-1且i-up_point大于4，则将最后一个波峰的起点和终点加入wave_peaks数组中。

返回最终的wave_peaks数组，即找到的所有波峰的起点和终点。