Qt udp接收数据程序

以下是一个简单的 Qt UDP 接收数据程序示例：

#include <QtNetwork/QUdpSocket>
#include <QDebug>

class UdpReceiver : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    UdpReceiver(QObject *parent = nullptr)
        : QObject(parent)
    {
        // 创建 UDP socket
        m_udpSocket = new QUdpSocket(this);

        // 绑定到本地端口号 1234
        m_udpSocket->bind(1234);

        // 当 UDP 数据包到达时，会触发 readyRead 信号
        connect(m_udpSocket, &QUdpSocket::readyRead, this, &UdpReceiver::processPendingDatagrams);
    }

private slots:
    void processPendingDatagrams()
    {
        while (m_udpSocket->hasPendingDatagrams()) {
            // 从 socket 中读取数据，并获取发送者的地址和端口号
            QByteArray datagram;
            QHostAddress senderAddress;
            quint16 senderPort;
            datagram.resize(m_udpSocket->pendingDatagramSize());
            m_udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size(), &senderAddress, &senderPort);

            // 输出接收到的数据
            qDebug() << "Received datagram:" << datagram << "from" << senderAddress.toString() << ":" << senderPort;
        }
    }

private:
    QUdpSocket *m_udpSocket;
};

你可以在需要接收 UDP 数据的地方创建一个 `UdpReceiver` 对象即可。当有 UDP 数据包到达时，`processPendingDatagrams()` 槽函数会被调用，可以在该函数中处理接收到的数据。