matlab对异步电机基频以下调速仿真的代码

以下是MATLAB对异步电机基频以下调速的仿真代码：

%定义模型参数
Rs = 0.5; % 定子电阻
Ls = 0.001; % 定子电感
Lr = 0.001; % 转子电感
Rr = 0.3; % 转子电阻
J = 0.5; % 负载转动惯量
B = 0.1; % 负载摩擦系数
P = 2; % 极对数
Vdc = 220; % 直流母线电压
f = 50; % 电源频率
wm = 2*pi*f/P; % 电机同步转速
Tl = 0.5; % 负载扭矩

%计算参数
Xs = Ls*wm; % 定子电感阻抗
Xr = Lr*wm; % 转子电感阻抗
Xm = sqrt(Xs^2 + (Xr+Rr)^2); % 电机励磁电感阻抗
Rc = (Xs/Xm)*(Rr/(Xr+Rr)); % 等效转子电阻
Kp = 0.35; % 比例控制器增益
Ki = 0.01; % 积分控制器增益

%建立模型
sys = tf([Kp Ki],[1 0]); % PID控制器
G = tf(1,[Ls Rs]); % 定子电路传递函数
X = tf([Xm Rc],[J B]); % 电机转动方程传递函数
H = tf(Vdc,[1 0]); % 直流母线传递函数
Y = H*G*X/(1+G*X); % 闭环传递函数

%仿真
sim('asynchronous_motor.slx');

%绘图
subplot(3,1,1);
plot(t,wm_ref,'r',t,wm,'b');
xlabel('时间（s）');
ylabel('转速（rad/s）');
title('转速曲线');
legend('参考转速','实际转速');

subplot(3,1,2);
plot(t,Tl,'r',t,Tm,'b');
xlabel('时间（s）');
ylabel('扭矩（N.m）');
title('负载扭矩和电机输出扭矩曲线');
legend('负载扭矩','电机输出扭矩');

subplot(3,1,3);
plot(t,Vdc_ref,'r',t,Vdc,'b');
xlabel('时间（s）');
ylabel('直流母线电压（V）');
title('直流母线电压曲线');
legend('参考电压','实际电压');

这段代码建立了一个PID控制器对异步电机进行基频以下调速的闭环控制仿真模型，并绘制了转速曲线、扭矩曲线和直流母线电压曲线。其中，仿真模型的参数和传递函数根据具体的电机和控制器进行修改。