tcs34725识别黄红蓝代码
时间: 2023-12-12 08:04:27 浏览: 20
以下是使用tcs34725识别黄红蓝的代码示例:
```python
import time
import board
import busio
import adafruit_tcs34725
# 初始化I2C通信
i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)
# 初始化TCS34725传感器
sensor = adafruit_tcs34725.TCS34725(i2c)
while True:
# 读取RGB值
r, g, b = sensor.color_rgb_bytes
# 判断颜色
if r > g and r > b:
print("红色")
elif g > r and g > b:
print("绿色")
elif b > r and b > g:
print("蓝色")
else:
print("黄色")
time.sleep(0.5) # 等待500毫秒
```
在此代码中,我们使用了Adafruit CircuitPython库中的tcs34725模块。首先,我们初始化了I2C通信和TCS34725传感器。然后,在一个无限循环中,我们读取RGB值并判断颜色,最后等待500毫秒。
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arduino用tcs34725识别红黄蓝代码
以下是Arduino使用TCS34725颜色传感器识别红黄蓝颜色的示例代码:
```C++
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_TCS34725.h>
// 初始化颜色传感器
Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_4X);
void setup() {
Serial.begin(9600);
// 初始化颜色传感器
if (tcs.begin()) {
Serial.println("Found sensor");
} else {
Serial.println("No TCS34725 found ... check your connections");
while (1);
}
}
void loop() {
// 读取颜色值
uint16_t r, g, b, c;
tcs.getRawData(&r, &g, &b, &c);
// 计算颜色温度和亮度
float temp = tcs.calculateColorTemperature(r, g, b);
float lux = tcs.calculateLux(r, g, b);
// 判断颜色
if (r > b && r > g) {
Serial.println("Red");
} else if (g > r && g > b) {
Serial.println("Green");
} else if (b > r && b > g) {
Serial.println("Blue");
} else {
Serial.println("No Color Detected");
}
// 延时500毫秒
delay(500);
}
```
该代码使用Adafruit TCS34725库来控制TCS34725颜色传感器,读取红、绿、蓝三种颜色的值,并根据其大小判断颜色类型,并在串口监视器中输出颜色类型。如果要识别其他颜色,可以根据实际情况进行修改。
基于tcs34725的arduino识别红黄蓝代码
以下是基于TCS34725的Arduino识别红黄蓝颜色的示例代码:
```
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_TCS34725.h>
// 初始化传感器
Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_700MS, TCS34725_GAIN_1X);
void setup() {
Serial.begin(9600);
// 初始化I2C总线
Wire.begin();
// 初始化传感器
tcs.begin();
}
void loop() {
// 读取颜色数据
uint16_t r, g, b, c;
tcs.getRawData(&r, &g, &b, &c);
// 计算颜色值
float red = (float)r / c;
float green = (float)g / c;
float blue = (float)b / c;
// 判断颜色
if (red > 0.5 && green < 0.3 && blue < 0.3) {
Serial.println("红色");
} else if (red > 0.3 && green > 0.3 && blue < 0.3) {
Serial.println("黄色");
} else if (red < 0.3 && green < 0.3 && blue > 0.3) {
Serial.println("蓝色");
} else {
Serial.println("未知颜色");
}
delay(1000);
}
```
该示例代码中,通过调用 `tcs.getRawData()` 获取颜色数据,然后通过计算红、绿、蓝三种颜色的值判断物体的颜色。当红色值远高于绿色和蓝色值时,判断为红色;当红色和绿色值相近、蓝色值较低时,判断为黄色;当蓝色值远高于红色和绿色值时,判断为蓝色。