tcs34725颜色识别传感器用

TCS34725颜色识别传感器是一种集成了红、绿、蓝三种颜色光学传感器和光强度传感器的数字式传感器。它可以通过对不同波长光的感知和处理，实现对物体颜色的检测和识别。

以下是一个基于51单片机的TCS34725颜色识别传感器的代码示例：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

sbit SDA=P2^0;  // I2C数据线
sbit SCL=P2^1;  // I2C时钟线

sbit LED_R=P1^0;  // 红色LED
sbit LED_G=P1^1;  // 绿色LED
sbit LED_B=P1^2;  // 蓝色LED

unsigned char color[8]={0};  // 存储颜色数据

void delay_us(unsigned int us)  // 微秒级延时函数
{
    while(us--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

void delay_ms(unsigned int ms)  // 毫秒级延时函数
{
    while(ms--)
    {
        delay_us(1000);
    }
}

void I2C_start()  // I2C起始信号
{
    SDA=1;
    delay_us(5);
    SCL=1;
    delay_us(5);
    SDA=0;
    delay_us(5);
    SCL=0;
    delay_us(5);
}

void I2C_stop()  // I2C停止信号
{
    SDA=0;
    delay_us(5);
    SCL=1;
    delay_us(5);
    SDA=1;
    delay_us(5);
}

void I2C_send_byte(unsigned char dat)  // I2C发送一个字节
{
    unsigned char i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        SDA=(dat&0x80)>>7;
        delay_us(5);
        SCL=1;
        delay_us(5);
        SCL=0;
        delay_us(5);
        dat<<=1;
    }
    SDA=1;
    delay_us(5);
    SCL=1;
    delay_us(5);
    SCL=0;
    delay_us(5);
}

unsigned char I2C_receive_byte()  // I2C接收一个字节
{
    unsigned char i,dat=0;
    SDA=1;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        dat<<=1;
        SCL=1;
        delay_us(5);
        dat|=SDA;
        SCL=0;
        delay_us(5);
    }
    return dat;
}

void TCS34725_init()  // TCS34725初始化
{
    I2C_start();
    I2C_send_byte(0x72);  // TCS34725器件地址
    I2C_send_byte(0x80);  // 寄存器地址：0x80
    I2C_send_byte(0x03);  // 使能ADC和等待时间：0x03
    I2C_stop();
}

void TCS34725_read_color()  // TCS34725读取颜色数据
{
    unsigned char i;
    I2C_start();
    I2C_send_byte(0x72);  // TCS34725器件地址
    I2C_send_byte(0x94);  // 寄存器地址：0x94
    I2C_start();
    I2C_send_byte(0x73);  // TCS34725器件地址（读模式）
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        color[i]=I2C_receive_byte();
        if(i==7)
        {
            I2C_stop();
        }
        else
        {
            SDA=0;
            delay_us(5);
            SCL=1;
            delay_us(5);
            SCL=0;
            delay_us(5);
        }
    }
}

void main()
{
    TCS34725_init();  // TCS34725初始化
    while(1)
    {
        TCS34725_read_color();  // 读取颜色数据
        LED_R=color[1];  // 红色LED亮度
        LED_G=color[3];  // 绿色LED亮度
        LED_B=color[5];  // 蓝色LED亮度
        delay_ms(10);  // 每隔10ms更新一次LED亮度
    }
}

该代码使用了51单片机的GPIO与TCS34725颜色识别传感器进行通信，实现了对颜色数据的读取和对相应RGB灯的控制。需要注意的是，该代码仅供参考，具体实现可能需要根据实际情况进行调整。