帮我用C语言写一个buck电路的pid算法

以下是一个简单的基于 C 语言的 PID 控制器的示例代码，用于控制 Buck 电路的输出电压：

#include <stdio.h>

// 定义常量
#define Kp 0.5
#define Ki 0.2
#define Kd 0.1

// 定义变量
float setpoint = 12.0;  // 期望输出电压
float feedback = 0.0;   // 实际输出电压
float error = 0.0;
float last_error = 0.0;
float integral = 0.0;
float derivative = 0.0;
float output = 0.0;

// PID 控制函数
float PID_control(float setpoint, float feedback)
{
    error = setpoint - feedback;
    integral += error;
    derivative = error - last_error;
    output = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative;
    last_error = error;
    return output;
}

int main()
{
    // 模拟反馈电压
    float feedback_voltage = 10.0;
    
    // 计算控制器输出
    float control_output = PID_control(setpoint, feedback_voltage);
    
    // 模拟 Buck 电路输出电压
    float output_voltage = feedback_voltage + control_output;
    
    // 输出结果
    printf("期望输出电压：%f\n", setpoint);
    printf("实际输出电压：%f\n", feedback_voltage);
    printf("控制器输出：%f\n", control_output);
    printf("Buck 电路输出电压：%f\n", output_voltage);
    
    return 0;
}

在这个示例中，我们定义了期望输出电压和实际输出电压的变量，以及 PID 控制器的三个常量和三个变量。在主函数中，我们模拟了反馈电压并计算了 PID 控制器的输出。然后，我们将控制器输出加到反馈电压上以得到 Buck 电路的输出电压。最后，我们将输出结果打印到控制台上。