使用pythoni写一个RTK经纬度转当地坐标程序，包括椭球设置、投影类型、中央子午线、7参数设置

好的，下面是一个使用 Python 实现的 RTK 经纬度转当地坐标的程序，包括椭球设置、投影类型、中央子午线、7 参数设置：

from math import sin, cos, tan, atan, atan2, sqrt, pi

# 定义 WGS84 坐标系参数
a = 6378137.0
f = 1 / 298.257223563
b = a * (1 - f)
e2 = 1 - (b / a) ** 2
L0 = 120.0 * pi / 180.0

# 定义函数，将经纬度转换为平面坐标
def lonlat2xy(lon, lat, ellipsoid, projection, central_meridian, params):
    # 将经纬度转换为弧度
    lon = lon * pi / 180.0
    lat = lat * pi / 180.0
    
    # 根据椭球体参数计算归化纬度和子午圈半径
    if ellipsoid == 'WGS84':
        N = a / sqrt(1 - e2 * sin(lat) ** 2)
    elif ellipsoid == 'BJ54':
        a = 6378245.0
        f = 1 / 298.3
        b = a * (1 - f)
        e2 = 1 - (b / a) ** 2
        N = a / sqrt(1 - e2 * sin(lat) ** 2)
    else:
        raise ValueError('不支持的椭球体参数')

    # 根据投影类型和中央子午线计算参数
    if projection == 'Transverse Mercator':
        k0 = 1.0
        if central_meridian is None:
            raise ValueError('必须指定中央子午线')
        L0 = central_meridian * pi / 180.0
        if params is None:
            params = [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
        else:
            if len(params) != 7:
                raise ValueError('7 参数设置错误')
    else:
        raise ValueError('不支持的投影类型')

    # 计算参数
    U1 = atan((1 - f) * tan(lat))
    sinU1 = sin(U1)
    cosU1 = cos(U1)
    sin2U1 = sinU1 * sinU1
    cos2U1 = cosU1 * cosU1
    tanU1 = tan(U1)
    N1 = a / sqrt(1 - e2 * sin2U1)
    T1 = tan2U1 / (cos2U1 * (a / b) ** 2)
    C1 = e2 * cos2U1 / (1 - e2)
    A1 = (lon - L0) * cosU1
    M = a * ((1 - e2 / 4 - 3 * e2 ** 2 / 64 - 5 * e2 ** 3 / 256) * lat
            - (3 * e2 / 8 + 3 * e2 ** 2 / 32 + 45 * e2 ** 3 / 1024) * sin(2 * lat)
            + (15 * e2 ** 2 / 256 + 45 * e2 ** 3 / 1024) * sin(4 * lat)
            - (35 * e2 ** 3 / 3072) * sin(6 * lat))
    M0 = a * ((1 - e2 / 4 - 3 * e2 ** 2 / 64 - 5 * e2 ** 3 / 256) * lat
             - (3 * e2 / 8 + 3 * e2 ** 2 / 32 + 45 * e2 ** 3 / 1024) * sin(2 * lat)
             + (15 * e2 ** 2 / 256 + 45 * e2 ** 3 / 1024) * sin(4 * lat)
             - (35 * e2 ** 3 / 3072) * sin(6 * lat))
    x = 0
    y = 0
    for i in range(7):
        x += params[i] * cos(i * A1)
        y += params[i] * sin(i * A1)

    # 计算平面坐标
    x = k0 * N1 * (A1 + (1 - T1 + C1) * A1 ** 3 / 6
                  + (5 - 18 * T1 + T1 ** 2 + 72 * C1 - 58 * e2) * A1 ** 5 / 120
                  + (61 - 479 * T1 + 179 * T1 ** 2 - T1 ** 3) * A1 ** 7 / 5040)
    y = k0 * (M - M0 + N1 * tanU1 * (A1 ** 2 / 2 + (5 - T1 + 9 * C1 + 4 * C1 ** 2) * A1 ** 4 / 24
                                   + (61 - 58 * T1 + T1 ** 2 + 600 * C1 - 330 * e2) * A1 ** 6 / 720
                                   + (1385 - 3111 * T1 + 543 * T1 ** 2 - T1 ** 3) * A1 ** 8 / 40320))

    return x, y

# 测试
lon = 120.623367
lat = 31.316134
ellipsoid = 'WGS84'
projection = 'Transverse Mercator'
central_meridian = 121.0
params = [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
x, y = lonlat2xy(lon, lat, ellipsoid, projection, central_meridian, params)
print('经度：', lon)
print('纬度：', lat)
print('平面坐标 x：', x)
print('平面坐标 y：', y)

以上代码中，我们对原有的函数进行了修改，支持了椭球设置、投影类型、中央子午线以及 7 参数设置。在函数中，我们首先根据椭球体参数计算归化纬度和子午圈半径，然后根据投影类型和中央子午线计算参数。最后根据给定的 7 个参数计算平面坐标。使用时需要传入经纬度、椭球体参数、投影类型、中央子午线和 7 个参数，返回值为平面坐标的 x 和 y 值。