一个MSP430G2553的出租车计费系统,具体功能如下: 使用一个按键控制汽车前进档位编号,根据不同档位体现汽车行驶速度,该档位可以在数码管显示。 实现方法:使用P1.3作为按键输入,通过检测按键状态来切换档位。使用数码管来显示档位编号,根据不同档位通过PWM控制电机转速,从而实现不同速度的行驶。 根据档位值、以及运行时间,实时显示里程值变化。 实现方法:使用定时器来计时,根据档位速度以及时间来计算里程值,通过数码管实时显示里程值。 有暂停功能,当暂停之后,电机运转期间,里程停止累积。 实现方法:使用P1.4作为暂停按键输入,当按下暂停按键后,通过关闭定时器来停止里程计算,同时关闭电机控制信号,实现里程停止累积。 具有里程清零操作。请给出设计代码
时间: 2024-02-15 21:04:39 浏览: 65
好的,根据您的要求,这里给出一个MSP430G2553的出租车计费系统的代码实现。在这里,我使用了P1.0~P1.2作为数码管的控制引脚,使用TA0CCR1作为PWM输出引脚,使用TA0CCR0作为定时器计时引脚。
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#include <msp430.h>
// 显示数字0~9
const unsigned char SEGMENT[10] = {
0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8, 0x80, 0x90
};
// 档位速度
const unsigned int SPEED[3] = {
100, 200, 300 // 单位:m/s
};
volatile unsigned int mile = 0; // 里程
volatile unsigned char gear = 0; // 档位(0~2)
volatile unsigned char pause = 0; // 是否暂停
// 数码管显示函数
void show_digit(unsigned char digit) {
P1OUT &= 0xF8; // 清空P1.0~P1.2
P1OUT |= digit; // 显示数字
}
// PWM控制函数
void control_motor(unsigned int speed) {
TA0CCR0 = 50000 / speed; // 计算PWM周期
TA0CCR1 = TA0CCR0 / 2; // 计算PWM占空比
}
// 按键中断服务函数
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void P1_ISR(void) {
if (P1IFG & BIT3) { // 按下档位切换按键
gear++;
if (gear > 2) {
gear = 0;
}
show_digit(gear); // 显示档位编号
control_motor(SPEED[gear]); // 控制电机转速
} else if (P1IFG & BIT4) { // 按下暂停按键
pause = !pause;
if (pause) { // 暂停
TA0CTL &= ~MC__UP; // 关闭定时器
TA0CCR1 = 0; // 关闭PWM输出
} else { // 恢复
TA0CTL |= MC__UP; // 启动定时器
control_motor(SPEED[gear]); // 控制电机转速
}
} else if (P1IFG & BIT5) { // 按下清零按键
mile = 0; // 清零里程
show_digit(0); // 数码管显示0
}
P1IFG &= ~(BIT3 | BIT4 | BIT5); // 清除中断标志位
}
// 定时器中断服务函数
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void TimerA_ISR(void) {
if (!pause) {
mile += SPEED[gear]; // 根据档位速度计算里程
show_digit(mile % 10); // 显示里程的个位数字
}
}
int main(void) {
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 关闭看门狗定时器
// P1.0~P1.2设置为输出模式,用于控制数码管
P1OUT &= 0xF8;
P1DIR |= 0x07;
// P1.3~P1.5设置为输入模式,用于接收按键输入
P1DIR &= ~0x38;
P1REN |= 0x38;
P1OUT |= 0x38;
// TA0CCR1设置为输出模式,用于PWM输出
P1DIR |= BIT6;
P1SEL |= BIT6;
// 定时器TA0初始化
TA0CTL |= TASSEL_2 | MC__UP | ID_3; // SMCLK作为时钟源,向上计数模式,除以8分频
TA0CCR0 = 50000 / SPEED[0]; // PWM周期
TA0CCR1 = TA0CCR0 / 2; // PWM占空比
TA0CCTL0 |= CCIE; // 开启定时器TA0的中断
// 按键设置
P1IE |= 0x38; // 允许P1.3~P1.5中断
P1IES |= 0x38; // 上升沿触发
P1IFG &= ~0x38; // 清除中断标志位
__enable_interrupt(); // 开启全局中断
show_digit(gear); // 显示档位编号
while (1) {
__delay_cycles(10000); // 稍微延时一下
}
return 0;
}
```
这个程序实现了您所要求的所有功能。请注意,由于我没有实际的硬件设备,因此这个程序可能需要根据您的具体硬件设置进行一些调整。
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