将上述代码转换成可以在matlab function运行的格式
时间: 2024-02-27 12:52:29 浏览: 88
将上述代码转换为 MATLAB Function 可以按照如下步骤进行:
1. 在 MATLAB 中新建一个函数文件,例如 `spacemodel_fun.m`。
2. 将模板代码中的 `function [sys,x0,str,ts] = spacemodel(t,x,u,flag)` 修改为 `function [sys,x0,str] = spacemodel_fun(t,u)`
3. 删除 `ts` 变量,因为在 MATLAB Function 中不需要定义采样时间。
4. 将 `sizes` 变量删除,因为在 MATLAB Function 中不需要定义模型的大小。
5. 将 `str` 变量删除,因为在 MATLAB Function 中不需要定义状态的类型。
6. 将 `x` 变量删除,在 MATLAB Function 中使用 `u` 代替模型的状态变量。
7. 将 `flag` 变量删除,在 MATLAB Function 中不需要判断调用方法的标志。
8. 将函数名从 `spacemodel` 修改为 `spacemodel_fun`。
9. 在 `mdlDerivatives` 和 `mdlOutputs` 方法中,将形参 `t` 和 `x` 修改为 `~`,因为在 MATLAB Function 中不需要使用这些参数。
10. 修改 `mdlDerivatives` 和 `mdlOutputs` 方法中,所有的 `sys` 数组都改为输出变量 `sys`。
下面是转换后的代码:
```matlab
function [sys, x0, str] = spacemodel_fun(t, u)
m = 2;
ut = u(2);
sys(1) = u(1);
sys(2) = x(2);
sys(3) = m;
function sys = mdlDerivatives(~, x, u)
m = 2;
ut = u(2);
sys(1) = x(2);
sys(2) = 1/m * ut;
function sys = mdlOutputs(~, x, u)
m = 2;
sys(1) = x(1);
sys(2) = x(2);
sys(3) = m;
```
在转换后的代码中,`spacemodel_fun` 函数接收两个输入参数 `t` 和 `u`,其中 `u` 包含两个输入变量。函数的输出是一个包含三个输出变量的数组 `sys`。
`mdlDerivatives` 方法和 `mdlOutputs` 方法的实现与之前的模板代码相同,只是少了 `t` 和 `x` 参数,同时将计算结果存储在输出变量 `sys` 中。
注意,在 MATLAB Function 中不需要使用 `switch` 语句进行调用,因为该函数只有一个入口和一个出口。如果需要在 Simulink 中调用该函数,可以使用 MATLAB Function Block。
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