void keyscan() { if(key1==0) { delay(5); if(key1==0) { s1num++; while(!key1); if(s1num==1) { turn(); } } if(s1num==2) { back(); } if(s1num==3) { qianhou(); } if(s1num==4) { dangshuang(); } if(s1num==5) s1num=1; } if(key2==0) { delay(5); while(~key2); play1(); } }

这段代码是用来检测按键输入的函数，其中包括两个按键，key1 和 key2。当 key1 被按下时，会通过判断 s1num 的值来调用不同的函数，如 turn()、back()、qianhou() 和 dangshuang()。当 s1num 的值为 5 时，会将其重新赋值为 1。当 key2 被按下时，会调用 play1() 函数。在函数中还有一些延时操作。

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#include<reg51.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit speaker=P1^4; uchar a,b,num1,s1num,n1,n2; char num; uchar code yinfu[]={ 0xfb,0xe9, 0xfc,0x5c, 0xfc,0xc1, 0xfc,0xef, 0xfd,0x45, 0xfd,0x92, 0xfd,0xd0, 0xfd,0xee, 0x00,0x00, }; void check_key(); void keyscan(); void turn(); void back(); void delay(uint z); void delay1(void); void main() { TMOD=0x01; TH0=a; TL0=b; ET0=1; TR0=1; while(1) { check_key(); keyscan(); } } void time0() interrupt 1 { TH0=a; TL0=b; speaker=~speaker; } void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void keyscan() { if(key1==0) { delay(5); if(key1==0) { s1num++; while(!key1); if(s1num==1) { turn(); } } if(s1num==2) { back(); } if(s1num==3) { qianhou(); } if(s1num==4) { dangshuang(); } if(s1num==5) s1num=1; } if(key2==0) { delay(5); while(~key2); play1(); } } void delay1(void) { uchar n=15; while(n--) { uchar i; for(i=0;i<125;i++); } }

这段代码使用了 8051 单片机来控制一个小型车辆的运动和声音输出。其中定义了一些常量和变量，如 speaker、a、b、num1、s1num、n1、n2 和 num。同时定义了一些函数，如 check_key()、keyscan()、turn()、back()、delay() 和 delay1()。

在 main() 函数中，初始化了定时器 TMOD 和中断服务函数 time0，并通过 while 循环不断调用 check_key() 和 keyscan() 函数。

在 time0() 中断服务函数中，通过修改 TH0 和 TL0 的值来控制定时器的计时，同时通过修改 speaker 的值来控制蜂鸣器的输出。

在 delay() 函数中，通过嵌套循环来实现一定时间的延时。

在 keyscan() 函数中，通过检测按键的输入来调用不同的函数，如 turn()、back()、qianhou() 和 dangshuang()，同时也可以触发 play1() 函数来输出声音。

在 delay1() 函数中，同样通过嵌套循环来实现一定时间的延时。

解释这段代码void main() { uchar time_max=30; led1 = 1; led2 = 1; init_timer0(); time_count = time_max; stop_flag =1; while(1) { display_time(time_count); display(keydata); if(key1==0) { delayms(10); if(key1==0) { while(!key1); reset_flag = 1; time_count = time_max; stop_flag = 0; bur = 1; } } if(key2==0) { delayms(10); if(key2==0) { while(!key2); stop_flag =1; reset_flag = 0; } } if(key3==0) { delayms(10); if(key3==0) { while(!key3); time_max++; time_count = time_max; } } if(key4==0) { delayms(10); if(key4==0) { while(!key4); time_max--; time_count = time_max; } } if(reset_flag==1) { keydata = keyscan(); if(keydata!=0) { display(keydata); stop_flag = 1; reset_flag = 0; bur = 0; } } } }

这段代码是一个嵌入式系统的主程序。程序中使用了一个8位无符号整数time_max来表示计时的最大时间，初始值为30。程序中还使用了两个LED灯，分别为led1和led2。在主程序开始时，led1和led2都会被设置为1，然后调用了init_timer0函数对定时器进行初始化。接着程序将time_count设置为time_max，stop_flag设置为1，进入一个无限循环。在循环中，程序会不断地显示计时器的时间和按键输入的值。当按下key1键时，程序会等待10毫秒，然后再次检测键盘状态，如果key1还是按下的状态，程序会在while循环中等待key1键释放，然后将reset_flag设置为1，time_count设置为time_max，stop_flag设置为0，bur设置为1。当按下key2键时，程序会等待10毫秒，然后再次检测键盘状态，如果key2还是按下的状态，程序会在while循环中等待key2键释放，然后将stop_flag设置为1，reset_flag设置为0。当按下key3键时，程序会等待10毫秒，然后再次检测键盘状态，如果key3还是按下的状态，程序会在while循环中等待key3键释放，然后将time_max加1，time_count设置为time_max。当按下key4键时，程序会等待10毫秒，然后再次检测键盘状态，如果key4还是按下的状态，程序会在while循环中等待key4键释放，然后将time_max减1，time_count设置为time_max。如果reset_flag被设置为1，程序会调用keyscan函数检测按键输入并显示相应的结果，然后将stop_flag设置为1，reset_flag设置为0，bur设置为0。这个程序的主要功能是对计时器进行控制，并且可以通过按键进行设置。