vxworks reg_set结构体fp

在VxWorks操作系统中，reg_set结构体中的fp成员是一个指向函数的指针，它通常用于保存中断服务例程(ISR)的入口地址。当中断发生时，操作系统会自动调用该函数来处理中断。fp指针的类型可以是FUNCPTR或者VOIDFUNCPTR，具体的类型取决于中断服务例程的参数和返回值。

以下是一个使用reg_set结构体和fp成员的示例代码：

#include <vxWorks.h>
#include <regs.h>

void myIsr(void) {
    // 处理中断
}

void myTask(void) {
    // 创建一个reg_set结构体
    REG_SET regSet;

    // 设置中断服务例程的入口地址
    regSet.fp = (FUNCPTR) myIsr;

    // 安装中断服务例程
    intConnect(INUM_TO_IVEC(INT_NUM), (VOIDFUNCPTR) myIsr, &regSet);

    // 启动中断
    intEnable(INT_NUM);
}

在上面的示例代码中，我们首先定义了一个中断服务例程myIsr，然后在myTask函数中创建了一个reg_set结构体，并将fp成员设置为myIsr函数的入口地址。接着，我们使用intConnect函数安装了中断服务例程，并将regSet作为参数传递给了intConnect函数。最后，我们使用intEnable函数启动了中断。