为什么绘制出来的是折线，不是连续曲线

在OpenCV中，`cv::polylines()`函数默认绘制的是折线，而非连续曲线。如果想要绘制连续曲线，可以通过两种方法实现：

1. 增加控制点的数量，使曲线更加平滑。

2. 使用OpenCV的插值函数，如`cv::approxPolyDP()`，对控制点进行插值，从而得到更平滑的曲线。

下面是方法二的代码示例，其中`epsilon`是插值的精度：

Python:

import cv2
import numpy as np

# 创建一个黑色背景的图像
img = np.zeros((512, 512, 3), np.uint8)

# 定义控制点
pts = np.array([[100, 200], [200, 400], [400, 300]], np.int32)

# 绘制控制点
for i in range(len(pts)):
    cv2.circle(img, tuple(pts[i]), 5, (0, 0, 255), -1)

# 对控制点进行插值
pts = pts.reshape((-1, 1, 2))
pts = cv2.approxPolyDP(pts, epsilon=10, closed=False)

# 绘制贝塞尔曲线
cv2.polylines(img, [pts], False, (0, 255, 0), 3)

cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

C++:

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    // 创建一个黑色背景的图像
    Mat img = Mat::zeros(Size(512, 512), CV_8UC3);

    // 定义控制点
    Point pts[] = { Point(100, 200), Point(200, 400), Point(400, 300) };
    int npts = sizeof(pts) / sizeof(pts[0]);

    // 绘制控制点
    for (int i = 0; i < npts; i++) {
        circle(img, pts[i], 5, Scalar(0, 0, 255), -1);
    }

    // 对控制点进行插值
    vector<Point> pts_vec(pts, pts + npts);
    vector<Point> curve;
    approxPolyDP(pts_vec, curve, 10, false);

    // 绘制贝塞尔曲线
    const Point* ppt[1] = {curve.data()};
    int npt[] = {curve.size()};
    polylines(img, ppt, npt, 1, false, Scalar(0, 255, 0), 3);

    imshow("image", img);
    waitKey(0);
    destroyAllWindows();
    return 0;
}

运行以上代码，可以得到更平滑的曲线。