数码管显示模式如何设置在Arduino程序中？

在Arduino程序中设置数码管显示模式通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化I/O口**: 确保你连接的数码管的段选线（如A、B、C等）和公共端（COM）都连接到了合适的数字引脚，并将其设为输出（`pinMode()`函数）。

const int digitA = 9; // A段
const int digitB = 8; // B段
const int digitC = 7; // C段
// ...其他段...
const int digitCom = 6; // 公共段
pinMode(digitA, OUTPUT);
pinMode(digitB, OUTPUT);
pinMode(digitC, OUTPUT);
// ...其他段...

2. **设置字形**: 使用适当的函数（如`shiftOut()`）将每一位的二进制状态发送出去，形成特定的数字或字符。对于ASCII码，你可以通过计算并逐位显示来得到。

void writeDigit(int value) {
    for (int i = 0; i < 8; ++i) { // 一共8位
        if ((value & (1 << i)) != 0) { // 判断第i位是否为1
            digitalWrite(digitA, HIGH); // 当为1时点亮A段
        } else {
            digitalWrite(digitA, LOW); // 否则关闭A段
        }
        // 对其他段也类似操作，这里省略
        shiftOut(digitCom, pin, MSBFIRST, bit); // 通过公共端发送数据
    }
}

3. **动态显示**: 要动态显示-9到-1，你需要遍历这个范围，并调用`writeDigit()`函数。可以考虑创建一个循环结构来进行。

for (int num = -9; num <= -1; --num) {
    // 将数字转换为八进制（假设四位数码管能显示到10）
    char digitValue = num >= 0 ? '0' + num : '-';
    writeDigit(digitValue); // 显示当前数字
    delay(100); // 暂停一段时间展示下一个数字
}