发那科机器人socket传输

发那科机器人可以通过套接字（Socket）进行数据传输。您可以使用以下步骤进行传输：

1. 创建套接字：在您的程序中使用socket函数创建套接字。

2. 连接机器人：使用connect函数连接机器人的IP地址和端口号。

3. 发送数据：使用send函数将数据发送到机器人。

4. 接收数据：使用recv函数接收机器人返回的数据。

以下是一个简单的示例代码：

import socket

# 创建套接字
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# 连接机器人
ip = '192.168.0.1'
port = 49152
s.connect((ip, port))

# 发送数据
data = 'Hello, robot!'
s.send(data.encode())

# 接收数据
recv_data = s.recv(1024)
print(recv_data.decode())

# 关闭套接字
s.close()

请注意，以上示例代码仅供参考，您需要根据实际情况进行修改和调整。