非线性空间滤波器以中值滤波器为例，说明中值滤波器的工作原理

中值滤波器是一种非线性空间滤波器，它的工作原理是将每个像素周围的像素值进行排序，然后取其中位数作为该像素的输出值。

具体来说，中值滤波器的工作流程如下：
1. 以待处理像素为中心，选取一个固定大小的窗口，窗口大小通常为奇数，如3x3、5x5等。
2. 将窗口中的所有像素按照灰度值大小进行排序，找出其中位数的像素值。
3. 将中位数作为该像素的输出值，替换原来的像素值。
4. 依次对所有像素进行处理，得到最终的输出图像。

中值滤波器的优点是能够有效地去除图像中的椒盐噪声、斑点噪声等随机噪声，并且不会对图像的边缘信息产生模糊效果。但是对于一些连续的噪声，中值滤波器的效果可能不如其他滤波器，如高斯滤波器。