opencv实现halcon卡尺工具C++

时间: 2023-06-29 16:06:57 浏览: 165
Halcon卡尺工具是机器视觉中常用的工具之一,而OpenCV也是常用的计算机视觉库。下面简单介绍如何在C++中使用OpenCV实现Halcon卡尺工具。 1. 首先,需要导入OpenCV头文件: ``` #include <opencv2/opencv.hpp> ``` 2. 接下来,需要读取图像并将其转换为灰度图像: ``` cv::Mat srcImg = cv::imread("image.jpg"); cv::Mat grayImg; cv::cvtColor(srcImg, grayImg, cv::COLOR_BGR2GRAY); ``` 3. 然后,需要定义卡尺工具的参数。Halcon卡尺工具主要包括起点、方向、长度、宽度等参数。在OpenCV中,可以通过定义两个点来表示起点和终点,并通过一些数值来定义卡尺工具的其他参数: ``` cv::Point2f startPoint(100, 100); cv::Point2f endPoint(300, 300); int length = 200; int width = 10; ``` 4. 接下来,可以利用OpenCV的线段函数画出卡尺工具: ``` cv::line(srcImg, startPoint, endPoint, cv::Scalar(0, 0, 255), width); ``` 5. 最后,可以使用OpenCV的几何变换函数进行卡尺工具的旋转和缩放: ``` cv::Point2f center(startPoint.x + length / 2, startPoint.y + width / 2); double angle = 45; double scale = 0.5; cv::Mat rotationMatrix = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, scale); cv::warpAffine(srcImg, srcImg, rotationMatrix, srcImg.size()); ``` 这样,就可以在OpenCV中实现Halcon卡尺工具了。完整代码如下: ``` #include <opencv2/opencv.hpp> int main() { cv::Mat srcImg = cv::imread("image.jpg"); cv::Mat grayImg; cv::cvtColor(srcImg, grayImg, cv::COLOR_BGR2GRAY); cv::Point2f startPoint(100, 100); cv::Point2f endPoint(300, 300); int length = 200; int width = 10; cv::line(srcImg, startPoint, endPoint, cv::Scalar(0, 0, 255), width); cv::Point2f center(startPoint.x + length / 2, startPoint.y + width / 2); double angle = 45; double scale = 0.5; cv::Mat rotationMatrix = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, scale); cv::warpAffine(srcImg, srcImg, rotationMatrix, srcImg.size()); cv::imshow("result", srcImg); cv::waitKey(); return 0; } ```

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