opencv实现的halcon卡尺法找圆C++

首先，Halcon中的卡尺法可以通过OpenCV中的Hough变换实现。

步骤如下：

1.读取图像

使用OpenCV中的imread函数读取图像。

2.预处理

使用OpenCV中的高斯滤波和Canny边缘检测对图像进行预处理。

3.检测圆

使用OpenCV中的HoughCircles函数检测圆。

4.绘制圆

使用OpenCV中的circle函数绘制检测到的圆。

5.卡尺法

对于检测到的每个圆，使用卡尺法来测量直径或周长。

以下是示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 读取图像
    Mat image = imread("circle.png", IMREAD_GRAYSCALE);

    // 预处理
    GaussianBlur(image, image, Size(3, 3), 0);
    Canny(image, image, 50, 150);

    // 检测圆
    vector<Vec3f> circles;
    HoughCircles(image, circles, HOUGH_GRADIENT, 1, image.rows / 8, 200, 100, 0, 0);

    // 绘制圆
    for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
    {
        Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
        int radius = cvRound(circles[i][2]);
        circle(image, center, radius, Scalar(255, 0, 0), 2);

        // 卡尺法
        const float PI = 3.1415926f;
        float sum = 0;
        for (int j = 0; j < 360; j++)
        {
            float x = center.x + radius * cos(j * PI / 180);
            float y = center.y + radius * sin(j * PI / 180);
            if (x < 0 || x >= image.cols || y < 0 || y >= image.rows)
            {
                continue;
            }
            if (image.at<uchar>(cvRound(y), cvRound(x)) != 0)
            {
                sum += 1;
            }
        }
        float perimeter = 2 * PI * radius;
        float diameter = perimeter * sum / 360;
        cout << "Diameter: " << diameter << endl;
    }

    imshow("Circle", image);
    waitKey(0);
    return 0;
}

请注意，此代码仅适用于检测单个圆，并且只测量圆的直径。如果需要检测多个圆或测量其周长，则需要进行相应的修改。