unity 开发hololens2 如何实现空间锚点的定位

在Hololens 2上使用Unity开发时，实现空间锚点的定位，使用Microsoft提供的Mixed Reality Toolkit (MRTK)。MRTK是一个开源的工具包，为Hololens和Windows Mixed Reality设备提供了许多基础功能和开发工具。其中包括空间锚点的定位。

具体实现步骤如下：

1. 在Unity中导入MRTK，并创建一个新的MRTK项目。

2. 添加空间锚点：在Unity场景中创建一个新的游戏对象，然后将SpatialAnchor组件添加到该对象上。

3. 将空间锚点与场景中的对象进行关联：在Unity场景中创建一个需要关联的对象，然后在该对象上添加SpatialObjectAnchor组件。在SpatialObjectAnchor组件中，选择要关联的空间锚点。

4. 编写代码实现空间锚点的定位：在Unity中编写C#脚本，在脚本中调用MRTK提供的SpatialAnchorManager类，实现空间锚点的定位。例如：

using Microsoft.MixedReality.Toolkit;
using Microsoft.MixedReality.Toolkit.SpatialAwareness;

public class SpatialAnchorManagerExample : MonoBehaviour
{
    private IMixedRealitySpatialAwarenessSystem spatialAwarenessSystem;
    private GameObject spatialAnchorGameObject;

    private void Start()
    {
        spatialAwarenessSystem = CoreServices.GetSpatialAwarenessSystem();
        spatialAwarenessSystem.Register(gameObject);
    }

    private void OnDestroy()
    {
        spatialAwarenessSystem?.Unregister(gameObject);
    }

    public void CreateSpatialAnchor()
    {
        // Create a new spatial anchor
        spatialAnchorGameObject = new GameObject("Spatial Anchor");
        spatialAnchorGameObject.AddComponent<SpatialAnchor>();

        // Add the spatial anchor to the spatial awareness system
        var anchorService = CoreServices.GetSpatialAwarenessSystemDataProvider<IMixedRealityAnchorService>();
        anchorService.CreateAnchor(spatialAnchorGameObject);
    }

    public void DestroySpatialAnchor()
    {
        // Remove the spatial anchor from the spatial awareness system
        var anchorService = CoreServices.GetSpatialAwarenessSystemDataProvider<IMixedRealityAnchorService>();
        anchorService.RemoveAnchor(spatialAnchorGameObject);

        // Destroy the spatial anchor game object
        Destroy(spatialAnchorGameObject);
    }
}

通过调用CreateAnchor方法，可以在Hololens 2中创建一个新的空间锚点。通过调用RemoveAnchor方法，可以将空间锚点从Hololens 2中移除。