Arduino 用串口控制rgb

LED灯的代码：

int redPin = 3;   // 红色LED的数字引脚
int greenPin = 5; // 绿色LED的数字引脚
int bluePin = 6;  // 蓝色LED的数字引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
  pinMode(redPin, OUTPUT);
  pinMode(greenPin, OUTPUT);
  pinMode(bluePin, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { // 如果串口有数据
    String input = Serial.readStringUntil('\n'); // 读取串口数据直到遇到换行符
    input.trim(); // 去除空格

    if (input.length() == 6) { // 如果数据长度为6（即R、G、B三个分量都有）
      int r = hexToDec(input.substring(0, 2)); // 将16进制字符串转换为10进制数
      int g = hexToDec(input.substring(2, 4));
      int b = hexToDec(input.substring(4, 6));

      analogWrite(redPin, r); // 控制LED的亮度
      analogWrite(greenPin, g);
      analogWrite(bluePin, b);
    }
  }
}

int hexToDec(String hexString) { // 将16进制字符串转换为10进制数
  int decValue = 0;
  int hexLength = hexString.length();

  for (int i = 0; i < hexLength; i++) {
    char c = hexString.charAt(i);

    if (isdigit(c)) { // 如果是数字字符
      decValue += (c - '0') * pow(16, hexLength - i - 1);
    } else { // 如果是字母字符
      decValue += (c - 'A' + 10) * pow(16, hexLength - i - 1);
    }
  }

  return decValue;
}

通过串口向Arduino发送RGB颜色值的代码：

import serial

def send_color(color):
    ser = serial.Serial('COM3', 9600) # 指定串口和波特率
    ser.write(color.encode()) # 发送颜色值
    ser.close() # 关闭串口

send_color('FF0000') # 发送红色
send_color('00FF00') # 发送绿色
send_color('0000FF') # 发送蓝色