四线双极性步进电机实验的C语言代码
时间: 2023-08-18 22:22:46 浏览: 157
以下是四线双极性步进电机的C语言代码,供您参考:
```c
#include<reg51.h>
#define MOTOR_PORT P0 // 步进电机控制端口
#define STEPS 4 // 步进电机的步数
#define DELAY_TIME 2 // 步进电机转动时的延时时间
unsigned char motor_seq[STEPS] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08}; // 步进电机转动的顺序
void main()
{
unsigned int i, j;
while(1)
{
for(i = 0; i < STEPS; i++)
{
for(j = 0; j < DELAY_TIME; j++)
{
MOTOR_PORT = motor_seq[i]; // 控制步进电机转动
delay(1); // 延时1ms
}
}
}
}
void delay(unsigned int ms)
{
unsigned int i, j;
for(i = 0; i < ms; i++)
{
for(j = 0; j < 123; j++); // 1ms延时
}
}
```
注:上述代码使用的是51单片机,步进电机的控制端口为P0口。其中,motor_seq数组存放步进电机转动的顺序,DELAY_TIME为步进电机转动时的延时时间。函数delay用于实现延时操作。
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