java.lang.RuntimeException: Unable to pause activity {com.ives.upcrfid_zebra/com.ives.upcrfid_zebra.MainActivity}: java.lang.IllegalStateException: No activity

这个错误通常是由于在 Activity 生命周期的错误阶段调用了 Activity 的方法。在这个特定的错误中，似乎是在 Activity 的 `onPause` 方法中调用了一个需要 Activity 上下文的方法，但是 Activity 已经被销毁并不再可用。

要解决这个问题，你需要找到在 `onPause` 方法中调用的方法，并确保它不依赖于 Activity 上下文。如果这个方法确实需要 Activity 上下文，你需要找到一个更合适的时机来调用它，例如在 `onCreate` 方法中或者在单独的线程中。

另外，你也可以在 `onPause` 方法中添加对 Activity 是否已经被销毁的判断，例如：

@Override
protected void onPause() {
    super.onPause();
    if (!isFinishing()) {
        // 在这里调用需要 Activity 上下文的方法
    }
}

这样可以避免在 Activity 已经被销毁时调用方法导致的异常。