Process: com.example.robotapplication, PID: 21906 java.lang.RuntimeException: Unable to start activity ComponentInfo{com.example.robotapplication/com.example.robotapplication.navigation.HttpNavigationActivity}: java.lang.NumberFormatException: Invalid float: ""

这个错误通常是因为你的代码中使用了空字符串来转换成浮点数。你需要检查你的代码中是否有这样的情况，并且在转换前先进行非空判断，以避免这个错误的发生。

例如，如果你的代码中有以下转换：

String str = "";
float value = Float.parseFloat(str);

你需要改为：

String str = "";
float value = 0.0f;
if (!str.isEmpty()) {
    value = Float.parseFloat(str);
}

这样就可以避免空字符串的转换错误。