if (agvs[i].battery_ < 100) { auto i_copy = std::move(agvs[i]); std::thread charge_thread([i_copy]() { agv_charge(i_copy); // 在线程结束时运行moveAgvs(i) moveAgvs(i_copy); }); charge_thread.detach(); }，報錯： agv_charge需要編譯器取this

如果 `agv_charge` 函数是在类中定义的，那么它需要访问类的成员变量或者调用类的成员函数时，就需要编译器传递 `this` 指针。因此，在 lambda 表达式中调用 `agv_charge` 函数时，也需要传递 `this` 指针。

例如，如果 `agv_charge` 函数定义在名为 `AGV` 的类中，可以将代码修改为：

if (agvs[i].battery_ < 100) {
    auto i_copy = std::move(agvs[i]);
    std::thread charge_thread([this, i_copy]() {
        agv_charge(i_copy);
        // 在线程结束时运行moveAgvs(i)
        moveAgvs(i_copy);
    });
    charge_thread.detach();
}

这里使用了 `[this, i_copy]` 捕获列表，将 `this` 指针和 `i_copy` 变量都传递给了 lambda 表达式。这样，在 lambda 表达式中就可以正常地调用 `agv_charge` 函数了。