if (agvs[i].battery_ <100){ std::thread charge_thread([&]() { agv_charge(i); }); charge_thread.detach(); }，增加代碼：黨綫程結束的時候，運行moveAgvs(i);

如果你想在新线程结束时运行 `moveAgvs(i)`，可以将代码修改为：

if (agvs[i].battery_ < 100) {
    auto i_copy = std::move(agvs[i]);
    std::thread charge_thread([i_copy]() {
        agv_charge(i_copy);
        // 在线程结束时运行moveAgvs(i)
        moveAgvs(i_copy);
    });
    charge_thread.detach();
}

这里先将 `agvs[i]` 移动到一个新的变量 `i_copy` 中，然后在新线程中使用 `i_copy`，确保在线程中可以访问到它。在线程结束时，先运行 `moveAgvs(i_copy)`，然后再运行 `move(std::move(i_copy))`，将 `i_copy` 移动到别处。