if (agvs[i].battery_ < 100) { std::thread charge_thread([&]() { agv_charge(i); moveAgvs(i); // 新增代码:线程运行结束时触发 moveAgvs(i) 函数 }); charge_thread.detach(); }
时间: 2024-02-15 18:28:21 浏览: 29
是的,你的理解是正确的。在这段代码中,当AGV的电量低于100时,会创建一个新线程charge_thread来执行充电任务agv_charge(i)。由于charge_thread是一个后台线程(detachable thread),所以在主线程(main thread)结束后,charge_thread仍然会继续运行。
在charge_thread中,当agv_charge(i)任务执行完毕后,会立即执行moveAgvs(i)函数。因此,当充电任务完成后,AGV也会立即移动,而不需要等待charge_thread线程的结束。
这种方式可以提高程序的并发性和响应性,从而提高系统的效率和稳定性。
相关问题
if (agvs[i].battery_ <100){ std::thread charge_thread([&]() { agv_charge(i); moveAgvs(i); }); charge_thread.detach(); }
在这段代码中,如果你想在新线程结束时运行 `move(i)`,可以将代码修改为:
```
if (agvs[i].battery_ < 100) {
auto i_copy = std::move(agvs[i]);
std::thread charge_thread([i_copy]() {
agv_charge(i_copy);
moveAgvs(i_copy);
// 在线程结束时运行move(i)
move(std::move(i_copy));
});
charge_thread.detach();
}
```
这里先将 `agvs[i]` 移动到一个新的变量 `i_copy` 中,然后在新线程中使用 `i_copy`,确保在线程中可以访问到它。在线程结束时,先运行 `move(i_copy)`,将它移动到别处,然后再运行 `move(std::move(i_copy))`,将 `i_copy` 移动到别处。
if (agvs[i].battery_ < 100) { auto i_copy = std::move(agvs[i]); std::thread charge_thread([this, i_copy, i]() { // 传递 i 参数 agv_charge(i_copy); // 在线程结束时运行moveAgvs(i) moveAgvs(i); }); charge_thread.detach(); }
这段代码可以在 `agvs[i].battery_ < 100` 时,将 `agvs[i]` 移动到 `i_copy` 中,并在新线程中调用 `agv_charge(i_copy)` 和 `moveAgvs(i)`。其中,`this` 指针用于访问类的成员变量和成员函数。
需要注意的是,这里传递的 `i` 参数是原始的索引值,而不是移动后的 `i_copy`。如果需要在新线程中访问移动后的 `i_copy`,需要将它作为一个参数传递给新线程。例如:
```
if (agvs[i].battery_ < 100) {
auto i_copy = std::move(agvs[i]);
std::thread charge_thread([this, i_copy, i]() {
agv_charge(i_copy);
// 在线程结束时运行moveAgvs(i_copy)
moveAgvs(i_copy);
}, i_copy); // 将 i_copy 作为参数传递给新线程
charge_thread.detach();
}
```
这里将 `i_copy` 作为新线程的一个参数传递,同时在 lambda 表达式中也使用了 `i_copy`,保证了在新线程中可以访问到正确的变量。