if (agvs[i].battery_ <100){ std::thread charge_thread([&]() { agv_charge(i); }); charge_thread.detach(); }，在新綫程運行結束以後，運行moveagvs（i

您可以使用`std::thread::join`函数等待线程运行结束，然后调用`moveagvs`函数执行其他操作。修改代码如下：

if (agvs[i].battery_ < 100) {
    std::thread charge_thread([&]() {
        agv_charge(i);
    });
    charge_thread.detach();
} else {
    // 等待线程结束
    charge_thread.join();
    moveagvs(i);
}

这里使用了`join`函数来等待线程结束，然后执行`moveagvs`函数。需要注意的是，使用`join`函数等待线程结束时，线程必须是可加入(joinable)状态，因此需要将`detach`改为`join`。

另外，如果您需要在多个线程中处理多个AGV，可能需要使用线程池的方式来管理线程，以提高效率。