// 创建新线程并执行agv_charge()方法 std::thread charge_thread(&{ agvs[i].agv_charge(); }); // 分离新线程,使其在后台运行 charge_thread.detach(); // 继续执行主线程 if (agvs[i].battery_ == 100) { agvs[i].setState(0); // 设置充电站为可用状态 for (int j = 0; j < charges.size(); j++) { if (agvs[i].end_x_ == charges[j].charge_x && agvs[i].end_y_ == charges[j].charge_y) { charges[j].setavailable(true); break; } } // 更新任务分配 agvs[i].setAvailable(true); tasks[completed_task_index].completed = 2; scheduler.assign_task_to_agv(tasks, agvs); },錯誤:充滿電以後,不會繼續後續函數,怎麽修改代碼?
时间: 2024-02-26 21:57:34 浏览: 26
根据代码,当AGV的电量充满后,会将其状态设置为可用状态,并将相应的充电站设置为可用状态,然后更新任务分配。但是代码没有明确指出何时结束线程。
为了确保线程能够正常结束,可以在agv_charge()方法中添加一个循环,当电量充满时退出循环,结束线程。修改后的代码如下:
```
void agv_charge() {
while (true) {
if (battery_ == 100) {
break;
}
// 继续充电
}
}
```
同时,需要将线程设置为jointable状态,可以在主线程中添加以下代码:
```
if (charge_thread.joinable()) {
charge_thread.join();
}
```
这样可以确保线程在结束前能够正常执行完毕,并释放资源。
相关问题
// 创建新线程并执行agv_charge()方法 std::thread charge_thread([&](){ agvs[i].agv_charge(); }); // 分离新线程,使其在后台运行 charge_thread.detach();
这段代码的作用是创建一个新的线程并执行agv_charge()方法。这里使用了lambda表达式,用于在新线程中调用agv_charge()方法。在lambda表达式中,使用了捕获列表[&](),表示捕获所有的外部变量并以引用方式访问。接着,使用detach()方法将新线程分离,使其在后台运行。由于线程是在后台运行的,所以主线程可以继续执行其他任务。
// 创建新线程并执行agv_charge()方法 std::thread charge_thread(&{ agvs[i].agv_charge(); }); // 分离新线程,使其在后台运行 charge_thread.detach(); // 继续执行主线程 if (agvs[i].battery_ == 100) { agvs[i].setState(0); // 设置充电站为可用状态 for (int j = 0; j < charges.size(); j++) { if (agvs[i].end_x_ == charges[j].charge_x && agvs[i].end_y_ == charges[j].charge_y) { charges[j].setavailable(true); break; } } // 更新任务分配 agvs[i].setAvailable(true); tasks[completed_task_index].completed = 2; scheduler.assign_task_to_agv(tasks, agvs); },爲什麽充滿電以後,不會繼續後續函數,怎麽修改
在这段代码中,当AGV的电池电量达到100%时,会将AGV的状态设置为0(空闲状态),将充电站设置为可用状态,并更新任务分配。如果希望在电池充满后继续执行后续函数,可以将这段代码包装在一个while循环中,判断AGV的电池电量是否已经充满,如果没有充满则等待一段时间,直到充满为止。修改后的代码如下:
```c++
while (agvs[i].battery_ < 100) {
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(100));
}
agvs[i].setState(0);
// 设置充电站为可用状态
for (int j = 0; j < charges.size(); j++) {
if (agvs[i].end_x_ == charges[j].charge_x && agvs[i].end_y_ == charges[j].charge_y) {
charges[j].setavailable(true);
break;
}
}
// 更新任务分配
agvs[i].setAvailable(true);
tasks[completed_task_index].completed = 2;
scheduler.assign_task_to_agv(tasks, agvs);
```
这样就可以保证在电池充满后继续执行后续函数了。