if (agvs[i].battery_ <100){ std::thread charge_thread([&]() { agv_charge(i); }); charge_thread.detach(); },黨新綫程結束的時候，去觸發moveAgvs（i）

如果想要在新线程结束时触发`moveAgvs(i)`函数，可以使用`std::thread::join`函数等待线程结束，然后在等待结束后执行`moveAgvs(i)`函数，如下所示：

if (agvs[i].battery_ < 100){
    std::thread charge_thread([&]() {
        agv_charge(i);
    });
    charge_thread.join(); // 等待线程结束
    moveAgvs(i); // 在线程结束后执行 moveAgvs(i) 函数
}

这样修改后，当`agvs[i]`的电量小于100时，会创建一个新线程并在其中运行`agv_charge(i)`函数，等待线程结束后会执行`moveAgvs(i)`函数，即先充电再移动AGV。

需要注意的是，使用`join`函数等待线程结束时，线程必须是可加入(joinable)状态，因此不能使用`detach`将线程分离。