if (agvs[i].battery_ <100){ std::thread charge_thread(& { agv_charge(i); }); charge_thread.detach(); },，綫程結束的時候，觸發moveAgvs（i）

如果您一定要在新线程结束后立即触发`moveAgvs(i)`函数的执行，而不使用`join`或条件变量等待线程结束，可以使用`std::async`函数创建异步任务，并将其返回的`std::future`对象存储起来，等待异步任务执行完毕后再调用`moveAgvs(i)`函数。

修改代码如下：

#include <future>

if (agvs[i].battery_ < 100){
    // 创建异步任务并运行 agv_charge(i) 函数
    auto f = std::async(std::launch::async, [&]() {
        agv_charge(i);
    });

    // 等待异步任务结束
    f.wait();

    // 在异步任务结束后运行 moveAgvs(i) 函数
    moveAgvs(i);
}

在这个例子中，使用`std::async`函数创建异步任务，并在其中运行`agv_charge(i)`函数。`std::async`函数返回一个`std::future`对象，该对象可以用于等待异步任务的结束，并获取异步任务的结果。

在主线程中，调用`f.wait()`等待异步任务结束。当异步任务结束后，调用`moveAgvs(i)`函数执行其他操作。

需要注意的是，`std::async`函数默认使用异步执行(async)的方式创建任务，即在新线程中运行。因此，在使用`std::async`函数时，需要确保`agv_charge`函数是线程安全的，以避免竞态条件等问题。另外，`std::async`函数也有可能返回一个`std::future`对象，该对象可能会被销毁，从而导致异步任务无法执行，因此需要将返回的`std::future`对象存储在可访问的作用域内。