if (agvs[i].battery_ < 100) { auto i_copy = std::move(agvs[i]); std::thread charge_thread([this, i_copy]() { agv_charge(i_copy); // 在线程结束时运行moveAgvs(i) moveAgvs(i_copy); }); charge_thread.detach(); }，報錯：agv_charge無法從引數1轉化爲int

如果 `agv_charge` 函数需要一个 `int` 类型的参数，那么在 lambda 表达式中调用它时，也需要传递一个 `int` 类型的参数。

例如，如果 `agv_charge` 函数需要一个 `int` 类型的参数 `n`，可以将代码修改为：

if (agvs[i].battery_ < 100) {
    auto i_copy = std::move(agvs[i]);
    std::thread charge_thread([this, i_copy, i]() { // 传递 i 参数
        agv_charge(i_copy);
        // 在线程结束时运行moveAgvs(i)
        moveAgvs(i);
    });
    charge_thread.detach();
}

这里在 lambda 表达式中传递了 `i` 参数，保证了在新线程中可以访问到正确的变量。