three.js 报错peError: Cannot destructure property 'parseToRgb' of 'um.a' as it is undefined.

这个错误通常是因为使用的版本与代码中的API不兼容引起的。你可以尝试升级你的three.js版本，或者检查代码中是否存在拼写错误或其他语法错误。

如果升级版本或检查代码后仍然出现错误，你可以尝试搜索类似的问题，查看其他人是如何解决的。你可以在Stack Overflow或GitHub的three.js仓库中查找相关问题和解决方案。同时，你也可以将你的代码和错误信息分享到社区中，以便其他人帮助你解决问题。

相关问题

peError: Cannot destructure property 'parseToRgb' of 'um.a' as it is undefined.

这个错误可能是因为你的代码中使用了一个名为 "um.a" 的对象，但该对象没有属性 "parseToRgb"，导致解构失败。你可以检查一下你的代码，看看是否正确引入了相关的库或模块，并且确认对象中是否有名为 "parseToRgb" 的属性。如果问题仍然存在，你可以提供更多的代码或上下文信息，以便更好地帮助你解决问题。

vue-router 报错 peError: Cannot read properties of undefined (reading '_self')

这个错误通常是因为你在路由定义中使用了 `this`，但是 `this` 是 `undefined`。有几个常见的原因可能导致这个问题：

1. 没有正确引入 `vue-router` 组件。请确保你已经正确地安装和引入了 `vue-router` 组件。

2. 在路由定义时使用了 `this`，但是 `this` 没有指向正确的对象。在路由定义中，`this` 指向的是路由实例，但是在某些情况下，`this` 可能会指向其他对象。如果你在路由定义中使用了 `this`，请将它替换为路由实例。

3. 在路由定义中使用了箭头函数。箭头函数会绑定 `this` 到定义时的上下文，而不是运行时的上下文。如果你在路由定义中使用了箭头函数，请将它替换为普通函数。

如果你还是无法解决问题，请提供更多的代码和上下文，以便我更好地帮助你。