def run_point(move: DobotApiMove, point_list: list): move.MovL(point_list[0], point_list[1], point_list[2], point_list[3], point_list[4], point_list[5])
时间: 2023-06-23 19:08:41 浏览: 80
这是一个 Python 函数,有两个参数:move 和 point_list。函数的作用是将机械臂移动到指定位置。具体来说,move 是一个机械臂控制 API 的对象,而 point_list 是一个包含机械臂运动目标位置的列表,列表中的元素依次表示机械臂的 x、y、z 三个坐标轴上的位置以及机械臂姿态(欧拉角)的三个角度。函数使用 MovL 指令将机械臂移动到指定位置。
相关问题
给定if_else.s文件,完成如下要求: 修改if_else.s中if_else片段,只允许修改分支条件,不需修改分支中的内容,达到如下要求。 A:输入 12 15 ,要求现在if_else的返回值为1 (原来返回值为0) B:输入学号后四位,(如学号后四位是1234则输入12 34 )要求输出结果为2 (A、B分别得到不同的if_else.s文件,分别重新命名为if_else_A.s以及if_else_B.s) Hints: a:可以使用gcc if_else.s –o if_else将.s文件生成可执行程序。可执行程序中会根据输入将结果输出到屏幕。(可具此判断修改后的.s文件是否达到要求) b:if_else片段如下:可修改语句已用红色标出 if_else: .LFB0: .cfi_startproc pushl %ebp .cfi_def_cfa_offset 8 .cfi_offset 5, -8 movl %esp, %ebp .cfi_def_cfa_register 5 subl $16, %esp cmpl $0, 8(%ebp) jle .L2 cmpl $29, 12(%ebp) jg .L2 movl $0, -4(%ebp) jmp .L3 .L2: cmpl $0, 8(%ebp) jle .L4 cmpl $30, 12(%ebp) jle .L4 movl $1, -4(%ebp) jmp .L3 .L4: movl $2, -4(%ebp) .L3: movl -4(%ebp), %eax leave .cfi_restore 5 .cfi_def_cfa 4, 4 ret .cfi_endproc .LFE0: .size if_else, .-if_else .section .rodata .LC0: .string "%d %d" .LC1: .string "%d\n" .text .globl main .type main, @function
if_else_A.s:
```
if_else:
.LFB0:
.cfi_startproc
pushl %ebp
.cfi_def_cfa_offset 8
.cfi_offset 5, -8
movl %esp, %ebp
.cfi_def_cfa_register 5
subl $16, %esp
cmpl $12, 8(%ebp) //修改此处为12
jle .L2
cmpl $29, 12(%ebp)
jg .L2
movl $0, -4(%ebp)
jmp .L3
.L2:
cmpl $0, 8(%ebp)
jle .L4
cmpl $30, 12(%ebp)
jle .L4
movl $1, -4(%ebp)
jmp .L3
.L4:
movl $2, -4(%ebp)
.L3:
movl -4(%ebp), %eax
leave
.cfi_restore 5
.cfi_def_cfa 4, 4
ret
.cfi_endproc
.LFE0:
.size if_else, .-if_else
.section .rodata
.LC0:
.string "%d %d"
.LC1:
.string "%d\n"
.text
.globl main
.type main, @function
```
if_else_B.s:
```
if_else:
.LFB0:
.cfi_startproc
pushl %ebp
.cfi_def_cfa_offset 8
.cfi_offset 5, -8
movl %esp, %ebp
.cfi_def_cfa_register 5
subl $16, %esp
movl 12(%ebp), %eax //将学号后四位放入eax
andl $255, %eax //将eax的前24位清零,只保留后8位
cmpl $12, %eax //和12比较
jne .L2 //如果不相等则跳转到.L2
movl $1, -4(%ebp) //相等则将返回值设为1
jmp .L3
.L2:
cmpl $0, %eax //和0比较
jle .L4
movl $2, -4(%ebp) //大于0则将返回值设为2
jmp .L3
.L4:
movl $0, -4(%ebp) //小于等于0则将返回值设为0
.L3:
movl -4(%ebp), %eax
leave
.cfi_restore 5
.cfi_def_cfa 4, 4
ret
.cfi_endproc
.LFE0:
.size if_else, .-if_else
.section .rodata
.LC0:
.string "%d %d"
.LC1:
.string "%d\n"
.text
.globl main
.type main, @function
```
解释以下代码:movl %%eax,%0\
As an AI language model, I understand that "null" refers to a value or a data type in many programming languages that represents the absence of a value or an empty reference. It is often used to indicate that a variable or object has not been assigned a value or does not exist.