hal库配置定时器输入捕获，并输出当前的定时器值，计数频率为1微妙

您可以按照以下步骤配置定时器输入捕获，并输出当前的定时器值：

1. 配置定时器基本参数，包括计数频率，定时器模式等。例如，可以使用以下代码配置TIM2为向上计数模式，计数频率为1微秒：

TIM_HandleTypeDef htim2;

htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 72 - 1; // 1微秒计数频率
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 0xFFFF;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);

2. 配置定时器输入捕获通道。例如，可以使用以下代码配置TIM2的通道1为输入捕获模式，捕获极性为上升沿：

TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;

sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0;
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);

3. 在定时器输入捕获中断中读取当前的计数器值，并输出。例如，可以使用以下代码在TIM2的通道1输入捕获中断中读取当前的计数器值，并通过串口输出：

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM2 && htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
    {
        uint32_t current_value = __HAL_TIM_GET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_1);
        printf("Current timer value: %lu\r\n", current_value);
    }
}

需要注意的是，以上代码仅供参考，具体实现时需要根据实际需求进行调整。同时，还需要注意定时器输入捕获的相关配置和中断处理函数的调用方式，具体使用时需要参考HAL库的相关文档。