嵌入式Linux如何用C读写uart

在嵌入式Linux中，可以使用C语言来读写UART串口。以下是一个基本的读写UART的代码示例：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main()
{
    int fd;
    struct termios options;

    // 打开串口
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

    // 设置串口属性
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 写入数据
    char msg[] = "Hello, UART!";
    write(fd, msg, sizeof(msg));

    // 读取数据
    char buf[255];
    int n = read(fd, buf, sizeof(buf));
    if (n > 0) {
        printf("Received data: %s\n", buf);
    }

    // 关闭串口
    close(fd);

    return 0;
}

在上面的代码中，首先通过`open()`函数打开了`/dev/ttyS0`串口设备文件，并设置了串口的属性，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。然后使用`write()`函数向串口写入数据，使用`read()`函数从串口读取数据。最后使用`close()`函数关闭串口。