matlab 使用试凑法设计PID控制系统的 控制参数，使得系统的动态特性参数超调量 ≤10% ,稳态时间 ≤2s(稳态误差为2%)。的代码

好的，以下是一个示例代码，可以使用试控法来设计PID控制器参数，以满足您所要求的动态特性条件：

% 定义系统模型
s = tf('s');
G = 1/(s^2 + 2*s + 1);

% 设计PID控制器
C = pidtune(G,'PID',10,2,0.02);

% 将控制器与系统模型连接
sys_cl = feedback(C*G,1);

% 绘制系统相应曲线
t = 0:0.01:10;
y = step(sys_cl,t);
plot(t,y);

在上述代码中，首先定义了一个系统模型G，然后使用pidtune命令进行PID控制器参数的设计，同时指定了超调量、稳态时间和稳态误差的限制条件。最后，将设计好的控制器C与系统模型G进行连接，并绘制了系统的阶跃响应曲线。

您可以根据自己的具体系统模型进行相应的修改，希望能对您有所帮助。