stm32f401写按键1按下步进电机右转lcd显示电机右转，按键2按下步进电机左转lcd显示电机左转的按键函数

好的，以下是按键函数的代码，请参考：

#include "stm32f401xe.h"
#include "lcd.h"

// 定义步进电机右转和左转的命令
#define STEP_MOTOR_RIGHT 0x01
#define STEP_MOTOR_LEFT 0x02

// 按键1的引脚
#define KEY1_GPIO_PORT GPIOA
#define KEY1_GPIO_PIN GPIO_PIN_0

// 按键2的引脚
#define KEY2_GPIO_PORT GPIOA
#define KEY2_GPIO_PIN GPIO_PIN_1

// 步进电机控制引脚
#define MOTOR_GPIO_PORT GPIOA
#define MOTOR_GPIO_PIN GPIO_PIN_2

// 按键扫描函数
void key_scan(void)
{
    static int key1_down = 0;
    static int key2_down = 0;
    
    // 判断按键1是否按下
    if (GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO_PIN) == 0) 
    {
        if (!key1_down) 
        {
            key1_down = 1;
            // 步进电机右转
            GPIO_WriteBit(MOTOR_GPIO_PORT, MOTOR_GPIO_PIN, STEP_MOTOR_RIGHT);
            // LCD显示电机右转
            lcd_puts("Motor Right");
        }
    } 
    else 
    {
        key1_down = 0;
    }
    
    // 判断按键2是否按下
    if (GPIO_ReadInputDataBit(KEY2_GPIO_PORT, KEY2_GPIO_PIN) == 0) 
    {
        if (!key2_down) 
        {
            key2_down = 1;
            // 步进电机左转
            GPIO_WriteBit(MOTOR_GPIO_PORT, MOTOR_GPIO_PIN, STEP_MOTOR_LEFT);
            // LCD显示电机左转
            lcd_puts("Motor Left");
        }
    } 
    else 
    {
        key2_down = 0;
    }
}

这个函数需要在主函数中不断调用，以便实现按键的检测和相应的操作。请注意，这里的步进电机控制引脚需要根据实际连接进行修改，同时也需要根据LCD的库函数进行修改LCD显示的内容。