STM32F103硬件IIC

STM32F103系列芯片内部集成了硬件I2C接口。下面是使用STM32F103硬件IIC的基本流程：

1. 配置I2C GPIO引脚为开漏输出模式。

2. 配置I2C时钟频率和I2C模式（标准模式、快速模式或高速模式）。

3. 配置I2C从设备地址和读写模式。

4. 发送起始信号。

5. 发送从设备地址和读写模式。

6. 发送数据或读取数据。

7. 发送停止信号。

以下是使用STM32F103硬件IIC的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define I2C_SPEED 100000 // I2C时钟频率

void I2C1_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; //配置PB6和PB7为开漏输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void I2C1_Configuration(void)
{
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); // 使能I2C1时钟

    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED;
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

void I2C1_WriteByte(uint8_t addr, uint8_t data)
{
    while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); // 等待总线空闲

    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); // 发送起始信号
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

    I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr, I2C_Direction_Transmitter); // 发送从设备地址和写模式
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

    I2C_SendData(I2C1, data); // 发送数据
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); // 发送停止信号
}

uint8_t I2C1_ReadByte(uint8_t addr)
{
    uint8_t data;

    while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); // 等待总线空闲

    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); // 发送起始信号
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

    I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr, I2C_Direction_Receiver); // 发送从设备地址和读模式
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));

    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE); // 禁用ACK

    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); // 发送停止信号
    while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_RXNE) == RESET); // 等待数据接收完成

    data = I2C_ReceiveData(I2C1); // 读取数据

    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE); // 使能ACK

    return data;
}

int main(void)
{
    I2C1_GPIO_Config();
    I2C1_Configuration();

    while (1) {
        I2C1_WriteByte(0x50, 0x12);
        I2C1_ReadByte(0x50);
    }
}

注意：以上代码只是示例，实际使用时需要根据具体情况进行修改。