Linux系统下使用Halcon语言编写例程，例程中需要使用GenICam三方插件

在Linux系统下使用Halcon语言编写程序，需要在代码中引用GenICam三方插件库，并按照插件API进行编写。以下是一个简单的程序示例，演示如何使用Halcon语言读取GenICam相机图像、进行二值化、并在Halcon窗口中显示。

* File: example.hdev
* Description: A simple Halcon program to read image from GenICam camera, binarize and display in Halcon window.
* Author: [Your Name]

*Load GenICam library
load_genicam_library ('libgc_gige_v3_0.so', [], GenICamHandle)

*Open camera
open_framegrabber ('GigEVision', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 'default', -1, 'default', -1, 'false', 'default', 'default', 'default', 'default', CamParam, AcqHandle)

*Start acquisition
grab_image_start (AcqHandle, -1)

*Create Halcon window
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)

*Read image and binarize
while (true)
    grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)
    threshold (Image, Region, 128, 255)
    dev_set_color ('green')
    dev_display (Region)
endwhile

*Stop acquisition and close window
grab_image_stop (AcqHandle)
dev_close_window ()

该程序中，首先加载了GenICam插件库，并使用open_framegrabber函数打开相机。然后使用grab_image_start函数启动图像采集，使用dev_open_window函数创建了Halcon窗口。在while循环中，使用grab_image_async函数异步获取图像，并使用threshold函数进行二值化处理。最后使用dev_display函数在Halcon窗口中显示二值化后的图像。在程序结束时，使用grab_image_stop函数停止采集，并使用dev_close_window函数关闭Halcon窗口。

在运行该程序前，需要将代码中的插件库路径和相机参数修改为实际的值。同时，需要保证系统中已经安装了GenICam插件库，并且相机已经连接到计算机上。