linux系统使用Halcon语言写使用三方插件例程

Halcon是一种常用的机器视觉编程语言，支持在Linux系统下编写程序。要使用三方插件，需要先安装该插件及其相关依赖库。以下是一个示例程序，演示如何在Linux系统下使用Halcon语言编写程序并调用OpenCV库：

#include <stdio.h>
#include "halconcpp/HalconCpp.h"
#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace HalconCpp;
using namespace cv;

int main()
{
    // 初始化Halcon
    HSystem::SetSystem("use_window_thread", "true");
    HTuple hv_WindowHandle;
    OpenWindow(0, 0, 200, 200, 0, "visible", "", &hv_WindowHandle);

    // 初始化OpenCV
    Mat img = imread("test.jpg");
    cv::cvtColor(img, img, COLOR_BGR2GRAY);

    // 将OpenCV图像转换为Halcon图像
    HImage himg;
    HTuple hv_Width, hv_Height;
    hv_Width = img.cols;
    hv_Height = img.rows;
    himg.GenImage1("byte", hv_Width, hv_Height, (Hlong)(img.data));

    // 在Halcon窗口中显示图像
    SetPart(hv_WindowHandle, 0, 0, hv_Height - 1, hv_Width - 1);
    DispObj(himg, hv_WindowHandle);

    // 释放资源
    CloseWindow(hv_WindowHandle);
    return 0;
}

该示例程序使用了Halcon和OpenCV两个库，首先在程序中引用了相应的头文件。然后在程序中进行了Halcon和OpenCV的初始化，包括设置Halcon的窗口参数和读取OpenCV图像。接着将OpenCV图像转换为Halcon图像，并在Halcon窗口中显示。

需要注意的是，使用三方插件需要先了解其使用方法，并按照官方文档进行配置。在程序中调用插件相关函数时，需要按照插件的API进行编写，以保证程序的正确性。