stm32定时器重新初始化

要重新初始化STM32定时器，可以按照以下步骤进行操作：

1. 停止定时器：首先需要停止定时器，可以使用TIM_Cmd()函数将定时器关闭。

2. 配置定时器参数：重新设置定时器的参数，包括定时器的时钟源、预分频系数、计数器的自动重载值等。

3. 清空计数器：使用TIM_SetCounter()函数将计数器清零。

4. 启动定时器：最后使用TIM_Cmd()函数重新启动定时器。

下面是一个示例代码，在这个例子中，我们将TIM2定时器的时钟源设置为内部时钟，预分频系数设置为71，计数器的自动重载值为999，以1ms的频率重新初始化定时器：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;

// 停止定时器
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);

// 配置定时器参数
TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_InitStruct.TIM_Period = 999;
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 71;
TIM_InitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);

// 清空计数器
TIM_SetCounter(TIM2, 0);

// 启动定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

注意：在重新初始化定时器之前，应该确保定时器已经停止。另外，重新初始化定时器会清除之前定时器中的所有设置，包括中断标志位等。