matlab约当型状态空间表达式
时间: 2023-10-15 18:05:12 浏览: 175
根据提供的引用内容,MATLAB能够将线性定常系统的状态空间表达式转化为约当标准型。具体步骤如下:
1. 确定系统的状态空间表达式,包括状态方程和输出方程。
2. 使用MATLAB命令,通过线性变换将状态空间表达式转化为对角标准型。
3. 进行相似变换,将对角标准型转化为约当标准型。
通过以上步骤,您可以得到MATLAB中约当型状态空间表达式。
相关问题
matlab转换约当型状态空间表达式
将MATLAB中的状态空间表达式转换为约当标准型的方法如下:
1. 首先,使用MATLAB中的函数`ss2ss`将状态空间表达式转换为可控标准型。使用该函数的语法为:`[A_c, B_c, C_c, D_c] = ss2ss(A, B, C, D, Tc)`,其中`A`、`B`、`C`、`D`分别为原始状态空间方程的矩阵形式,`Tc`为转换矩阵。通过这个函数,可以将原始状态空间表达式转换为可控标准型。
2. 接下来,使用MATLAB中的函数`canon`将可控标准型转换为约当标准型。使用该函数的语法为:`[A_j, B_j, C_j, D_j] = canon(A_c, B_c, C_c, D_c, 'modal')`,其中`A_c`、`B_c`、`C_c`、`D_c`为可控标准型状态空间方程的矩阵形式。通过这个函数,可以将可控标准型转换为约当标准型。
因此,通过`ss2ss`函数和`canon`函数的组合使用,可以将MATLAB中的状态空间表达式转换为约当标准型。
matlab求矩阵的约当标准型
要求一个矩阵的约当标准型,可以使用 Matlab 中的 `jordan` 函数。该函数可以计算出一个矩阵的特征值和特征向量,并将其转换为约当标准型。
以下是使用 `jordan` 函数计算矩阵的约当标准型的示例代码:
```matlab
% 定义一个矩阵
A = [1 1 0; 0 1 0; 0 0 2];
% 计算矩阵的特征值和特征向量
[V, D] = eig(A);
% 将特征向量矩阵转置
V_inv = inv(V);
% 计算约当标准型
J = V * D * V_inv;
```
在上述代码中,`A` 是待求约当标准型的矩阵,`eig` 函数用于计算该矩阵的特征值和特征向量,`inv` 函数用于计算特征向量的逆矩阵,最后将特征值和特征向量代入约当标准型的计算公式,得到矩阵的约当标准型 `J`。
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