mmdetection3d的预训练模型下载

你可以在mmdetection3d的官方GitHub仓库中的Model Zoo中找到预训练模型的下载链接。具体步骤如下：

1. 访问mmdetection3d的GitHub仓库：https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d
2. 点击页面上方的“Model Zoo”标签
3. 在Model Zoo页面中，你可以找到不同的模型，包括Faster/Mask R-CNN, PointRCNN, MMDetection3D, 以及Swin Transformer 3D等等。每个模型都提供了下载链接，你可以根据你的需要选择相应的模型，并下载相应的权重文件。

需要注意的是，不同的模型有不同的训练数据集，因此下载相应的权重文件前，需要确保你的数据集和模型一致。