mmdetection3d安装
时间: 2023-08-23 12:17:10 浏览: 77
要安装 mmdetection3d,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 克隆 mmdetection3d 仓库:
```shell
git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git
```
2. 安装依赖项:
```shell
cd mmdetection3d
pip install -r requirements.txt
```
3. 安装编译依赖项:
```shell
pip install -v -e .
```
4. 编译 CUDA 模块:
```shell
python setup.py develop
```
5. 下载预训练模型权重(可选):
您可以从 mmdetection3d 的模型库中下载预训练模型权重。
6. 运行示例代码:
您可以根据需要运行 mmdetection3d 提供的示例代码,或根据自己的项目进行相应的配置和修改。
注意:请确保您的系统已正确安装 CUDA 和 cuDNN,并且版本与您的 PyTorch 版本兼容。如果遇到任何问题,请参考 mmdetection3d 的官方文档或提交问题到他们的 GitHub 仓库。
相关问题
ubuntu安装mmdetection3d
以下是在Ubuntu系统下安装mmdetection3d的步骤:
1. 创建conda环境:
```
conda create -n mmdet3d python=3.7 pytorch==1.6.0 cudatoolkit=10.1 torchvision -c pytorch -y
```
2. 激活环境并安装mim:
```
conda activate mmdet3d
pip install openmim
mim install mmcv-full
```
3. 克隆mmdetection3d仓库并安装:
```
git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git
cd mmdetection3d
pip install -e .
```
注意:在安装mmcv-full时需要根据自身计算机的cuda版本来选择,这一点非常重要。
mmdetection3D
MMDetection3D是一个基于PyTorch的目标检测开源工具箱,是OpenMMLab项目的一部分。该项目由香港中文大学多媒体实验室和商汤科技联合发起,旨在提供一个面向3D检测的平台。MMDetection3D涵盖了多个3D深度学习任务,包括3D目标检测、单目3D目标检测、多模态3D目标检测、3D语义分割等。它还复现了最新的一些论文和成果,特别是包括了大量CVPR论文的复现。你可以在GitHub上找到MMDetection3D的项目地址:\[1\]。如果你想安装MMDetection3D,可以参考官方提供的安装指南:\[2\]。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [【mmdetection3d】mmdetection3d安装详细步骤](https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/123477237)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [【MMDetection3D】环境搭建,使用PointPillers训练&测试&可视化KITTI数据集](https://blog.csdn.net/weixin_43799388/article/details/127040587)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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