mmdetection3d训练

mmdetection3d的训练脚本可以通过以下命令运行：python tools/train.py configs/second/hv_second_secfpn_6x8_80e_kitti-3d-car.py。\[1\]在训练之前，需要进行一些准备工作，包括修改数据集相关参数和训练相关参数。数据集准备包括设置训练、验证和测试的样本名称，并提供校准数据、图像数据、标签数据和激光雷达数据。\[2\]\[3\]训练过程可以使用单个GPU或多个GPU进行。训练完成后，可以使用训练结果进行测试并进行可视化。\[2\]如果需要计算模型复杂度或推理速度，可以参考相关的计算方法。\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [mmdetection3d 训练](https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/125220300)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [【MMDetection】v2.22.0入门：训练自己的数据集](https://blog.csdn.net/weixin_43799388/article/details/123439138)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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